认罪认罚且有自首情形与没有自首情形在量刑上确实存在不同。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律原则与量刑依据
自首的法律意义：
- 自首是刑法中的一个重要量刑情节，体现了犯罪嫌疑人或被告人的悔罪态度和人身危险性的降低。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
认罪认罚的法律意义：
- 认罪认罚是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，从而节约司法资源，提高诉讼效率。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
二、量刑差异的具体表现
有自首情形的量刑：
- 当犯罪嫌疑人或被告人既认罪认罚又具有自首情节时，法院在量刑时会综合考虑这两个因素。自首作为法定的从轻或减轻处罚情节，通常会对量刑产生积极影响。同时，认罪认罚也体现了被告人的悔罪态度，有助于法院进一步从宽处理。因此，在既有自首又有认罪认罚的情况下，被告人往往能够获得更为宽大的量刑。
没有自首情形的量刑：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人仅认罪认罚而没有自首情节，法院在量刑时将主要依据认罪认罚的情况进行从宽处理。虽然认罪认罚本身也能体现被告人的悔罪态度，但相比既有自首又有认罪认罚的情况，其从宽处理的幅度可能会相对较小。因为自首不仅体现了悔罪态度，还反映了被告人对法律的尊重和对司法程序的配合，具有更高的社会评价价值。
三、量刑差异的实践考量
具体案情的影响：
- 在实际案件中，量刑差异还受到具体案情的影响。例如，犯罪的性质、情节、后果以及被告人的主观恶性等因素都会对量刑产生重要影响。因此，在判断既有自首又有认罪认罚与仅认罪认罚之间的量刑差异时，需要综合考虑具体案情。
司法实践中的灵活性：
- 司法实践中，法院在量刑时具有一定的灵活性。法官会根据案件的具体情况和被告人的表现，结合相关法律规定和司法解释，进行综合判断和量刑。因此，即使在同一类案件中，不同被告人的量刑也可能存在差异。
四、建议与注意事项
积极争取自首情节：
- 对于犯罪嫌疑人或被告人而言，如果可能的话，应积极争取自首情节。自首不仅有助于获得更为宽大的量刑，还能体现对法律的尊重和对司法程序的配合。
如实供述罪行并认罪认罚：
- 无论是否具有自首情节，犯罪嫌疑人或被告人都应如实供述自己的罪行并认罪认罚。这是体现悔罪态度、获得从宽处理的重要途径。
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综上所述，认罪认罚且有自首情形与没有自首情形在量刑上确实存在不同。这种不同主要体现在量刑的宽严程度上，既有自首又有认罪认罚的被告人往往能够获得更为宽大的量刑。