在面临欠款纠纷，且您已掌握欠款人签名及身份证号码的情况下，想要通过法律途径起诉追讨欠款，可以遵循以下详细步骤进行：
一、全面收集并整理证据
核心证据：首要的是收集借条或借款合同，这是证明借款关系存在的最直接法律文件。若没有书面借条，聊天记录、短信、电子邮件等电子数据，只要能清晰反映借款的关键信息（如金额、时间、还款约定），也可作为辅助证据。
交付证明：保留所有转账记录，无论是银行转账、微信转账还是支付宝转账，这些都能证明借款的实际交付情况，包括转账金额和具体时间。
其他证据：如有见证人，可请其出具书面证言；如有通话录音，也应整理并保存好，这些都可能成为支持您诉求的有力证据。
二、准确确定管辖法院
约定优先：首先检查借款合同中是否有约定管辖法院，如果有，且该约定不违反法律的级别管辖和专属管辖规定，则应向约定的法院提起诉讼。
法定管辖：若无约定，则根据《民事诉讼法》的规定，选择被告住所地或合同履行地（通常为出借人所在地）的人民法院管辖。考虑到诉讼的便利性，您可以选择对自己更为有利的法院。
三、规范撰写起诉状
原被告信息：详细列明原告（您自己）和被告（欠款人）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。利用欠款人的身份证号码，您可以通过合法途径（如委托律师）查询其详细户籍信息，确保信息的准确性。
诉讼请求：明确提出要求被告偿还借款本金、利息（如有约定）及承担诉讼费用的具体请求。利息的计算方式应详细说明，如按约定利率自借款日起算至实际清偿日。
事实与理由：详细叙述借款的经过，包括时间、地点、原因、交付方式等，并阐述被告未按时还款的事实及法律依据。这部分内容应条理清晰，逻辑严密。
四、正式提交起诉材料
准备材料：将起诉状一式多份（根据被告人数加法院留存份数确定，通常至少三份）、所有证据材料及您的身份证明文件（如身份证复印件）准备齐全。
提交立案：将上述材料提交至有管辖权的法院立案窗口。法院会对起诉材料进行审查，若符合立案条件，会受理案件并通知您缴纳诉讼费用。
五、积极参与庭审并等待判决
庭审准备：在庭审前，再次熟悉案件事实和证据，准备可能的答辩和质证材料。
庭审过程：按照传票上的时间、地点准时到庭，如实陈述案件事实，出示证据，并针对被告的答辩进行回应。法官会根据双方的陈述和证据进行审理和调查。
等待判决：审理结束后，法院会根据查明的事实和相关法律规定作出判决。若您胜诉，法院会判决被告在规定期限内偿还欠款及利息等。
六、执行判决
若被告未在判决规定的履行期限内主动履行还款义务，您可在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施，如冻结银行账户、查封财产等，以强制被告履行还款义务。
在整个起诉过程中，务必保持冷静和理性，严格遵循法律程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师以获取具体的法律意见和指导。希望这些步骤能帮助您成功追讨回欠款。