结论：在孩子的抚养权判给对方后，满足一定法定条件时，您是有可能通过法定程序要回抚养权的。以下是对这一问题的详细解析：
一、可以变更抚养权的法定情形
对方无力抚养：
- 如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或伤残导致无力继续抚养子女，无法为孩子提供正常的生活和照顾，那么您可以申请变更抚养权。例如，对方因意外事故导致瘫痪，无法亲自照顾孩子，这时您就可以考虑申请变更抚养权。
对方不尽抚养义务或有虐待行为：
- 若对方未尽到抚养义务，如经常打骂孩子、不提供足够的食物、住所、教育等基本生活条件，或者存在虐待子女的行为，以及其与子女共同生活对子女身心健康产生不利影响（如吸毒、赌博等不良嗜好环境），这些都可以作为申请变更抚养权的理由。比如，对方长期沉迷赌博，对孩子的生活和教育漠不关心，这时您就可以收集相关证据，申请变更抚养权。
孩子意愿：
- 对于已满八周岁的子女（具体年龄可能因地区法律法规而异，需依据当地法律规定），若其明确表示愿意随您生活，并且您具备抚养能力，法院通常会尊重孩子的意愿，考虑变更抚养权。例如，孩子已经上小学，明确表示希望和您一起生活，这时您就可以考虑申请变更抚养权。
其他正当理由：
- 如对方的工作、生活等情况发生了重大变化，无法继续为孩子提供稳定的生活和教育环境；或者抚养孩子的一方经济状况显著恶化，无法满足孩子的基本生活需求等，也可以作为申请变更抚养权的合理依据。比如，对方因工作调动需要长期出差，无法亲自照顾孩子，这时您就可以考虑申请变更抚养权。
二、变更抚养权的方式
协议变更：
- 您可以与对方通过友好协商，就变更抚养权达成一致意见，并签订书面协议。这种方式相对简单快捷，对孩子的影响也较小。只要协议内容合法且不损害孩子的利益，法院一般会予以认可。例如，您和对方可以就孩子的抚养权、探视权等事项进行协商，并签订书面协议，然后到法院进行确认。
诉讼变更：
- 如果双方无法协商一致，您可以向法院提起诉讼，请求法院依法判决变更抚养权。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明存在上述法定变更情形之一。法院会根据具体情况进行审理，并作出公正判决。例如，您可以收集对方虐待孩子的证据、对方无力抚养的证据等，然后向法院提起诉讼。
三、操作建议
- 在考虑变更抚养权之前，建议您先了解相关法律规定，并咨询我的意见（我是魏江红律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），以确保自己的权益得到保障。
- 同时，也需要充分考虑孩子的意愿和实际情况，确保能够为孩子提供一个稳定、健康的成长环境。
- 无论是协议变更还是诉讼变更，都应注重保护孩子的合法权益，避免对孩子造成不必要的伤害。
综上所述，变更孩子抚养权是一个涉及多方面因素的法律问题。只有满足法定的变更条件，并通过合法途径进行操作，才能有效保障各方的权益，特别是孩子的健康成长。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。