小区院子停车收费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得授权、收费标准是否合理及公示、以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

1. 产权归属：

   • 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
   • 业主共有：若规划车位、车库的产权归全体业主共有，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。

2. 授权情况：

   • 物业在收取停车费前，必须获得合法的授权。这通常通过召开业主大会或征求书面意见的方式进行。未经业主同意擅自收费，业主有权拒绝支付，并可向相关部门投诉。

3. 收费标准与公示：

   • 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。若未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

4. 收费用途与透明度：

   • 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，可用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
   • 物业应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的，业主有权要求物业进行整改或向相关部门投诉。

特殊情况处理：

• 对于人防车位，其产权归属存在争议。一般来说，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
• 如果物业提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。但若无额外服务或未经审批，物业通常无权收取停车费。

业主权利与维权途径：

• 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），业主可与物业沟通协商，要求物业提供收费依据和收支情况。
• 若协商无果，业主可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，以维护自身合法权益。

综上所述，小区院子停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费用途与监管等方面。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。