在高速公路上车辆发生故障来不及摆放三角牌而发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常未摆放三角牌的一方会承担部分或主要责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律责任基础

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。如果未按照规定摆放三角牌（即警告标志），则属于违法行为，可能因此承担相应的法律责任。

二、责任划分原则

1. 因果关系原则：

   • 如果事故的发生与未摆放三角牌有直接的因果关系，比如后车因未看到警告标志而追尾，那么未摆放三角牌的一方通常会被认定为主要或全部责任。
   • 如果事故的发生还有其他因素，如后车超速、酒驾等，那么责任划分会更为复杂，需要综合考虑各方过错程度。

2. 过错程度原则：

   • 法院或交警部门在划分责任时，会考虑各方的过错程度。未摆放三角牌属于过错行为，但具体责任大小还需结合其他因素判断。
   • 例如，如果故障车辆已经尽力在安全位置停车，并尝试摆放三角牌但因时间紧迫未能成功，其过错程度可能相对较轻。

三、具体情形分析

1. 完全未摆放三角牌：

   • 如果故障车辆完全未摆放三角牌，且事故与未摆放有直接因果关系，那么故障车辆一方很可能承担主要或全部责任。

2. 摆放位置不当或距离不足：

   • 即使摆放了三角牌，但如果位置不当（如放在车后很近的位置）或距离不足（未达到一百五十米），也可能被视为未正确履行警告义务，从而承担相应责任。

3. 其他因素介入：

   • 如果事故的发生还涉及其他因素，如后车超速、违规变道、酒驾等，那么责任划分会更为复杂。在这种情况下，需要综合考虑各方过错程度以及因果关系来划分责任。

四、法律建议

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。不要擅自移动车辆或破坏现场证据。

2. 收集证据：

   • 如果可能的话，收集现场照片、视频等证据，以便后续维权或证明自己的无过错。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。虽然我不能直接提供联系方式，但你可以直接向我咨询相关法律问题。

总结来说，在高速公路上车辆发生故障来不及摆放三角牌而发生事故时，责任划分需根据具体情况综合判断。但无论如何，未摆放三角牌都属于违法行为，可能因此承担相应的法律责任。因此，在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。