陪同别人取钱本身不一定会被查到，但具体是否会被调查取决于多种因素，包括取钱行为的性质、陪同者的角色以及是否存在可疑情况等。以下从不同角度为你详细分析：
正常陪同取钱：
- 如果陪同别人取钱是出于正常的社交或家庭原因，比如帮助老人或行动不便的人取钱，且取钱金额在合理范围内，没有涉及任何违法或可疑行为，那么这种陪同行为通常不会被调查。银行或相关机构主要关注的是取钱人的身份和取钱行为的合法性，而不是陪同者的身份。
涉及可疑或违法行为：
- 如果取钱行为本身存在可疑或违法情况，比如取钱金额巨大且无法合理解释来源，或者取钱人涉及洗钱、诈骗等犯罪活动，那么陪同者可能会因为与取钱人的关系而受到调查。在这种情况下，调查机构可能会关注陪同者是否知情、是否参与了违法行为等。
- 特别是如果陪同者在取钱过程中提供了帮助，比如协助取钱人操作ATM机、提供身份信息或银行账户等，那么陪同者可能会被视为共犯或协助者，面临法律责任。
银行或相关机构的调查程序：
- 银行或相关机构在发现可疑取钱行为时，可能会根据内部规定或法律法规的要求进行调查。调查程序可能包括询问取钱人和陪同者、查看监控录像、核实身份信息等。
- 如果调查发现陪同者与违法行为有关，那么陪同者可能会被移交给司法机关处理，面临刑事指控或行政处罚等法律后果。
法律建议：
- 如果你只是正常陪同别人取钱，且没有涉及任何违法或可疑行为，那么无需过于担心被调查的问题。但为了保护自己的合法权益，建议在陪同取钱时保持谨慎，避免提供不必要的帮助或信息。
- 如果你发现取钱行为存在可疑或违法情况，或者陪同者可能因此受到牵连，那么建议立即向银行或相关机构说明情况，并咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为你提供法律建议和帮助，保护你的合法权益。
可能后果：
- 如果陪同行为被认定为与违法行为有关，陪同者可能会面临刑事指控、行政处罚或民事赔偿等法律后果。具体后果取决于违法行为的性质、情节以及陪同者的参与程度等因素。
总之，陪同别人取钱本身并不一定会被查到，但具体是否会被调查取决于多种因素。为了保护自己的合法权益，建议在陪同取钱时保持谨慎，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。