在倒车过程中不慎碰到停车不规范的车辆时，您需要保持冷静，并按照以下详细步骤来妥善处理这一事故，以确保自身权益并遵守相关法律法规：

一、立即停车并采取安全措施

1. 紧急制动：一旦发生碰撞，应立即踩下刹车，使车辆完全停止，防止进一步的损害或二次事故的发生。
2. 保护现场：开启车辆的危险警示灯（双闪灯），并在车后方合适位置放置三角警示标志，特别是在车速较快的道路上，如高速公路，应确保警示标志放置得足够远，以提醒过往车辆注意避让。
3. 检查伤情与车辆损坏：仔细查看双方车辆的受损情况，以及是否有人员受伤。如果只是轻微刮擦，可以自行处理；但如果车辆受损严重或有人员受伤，应立即拨打122报警电话，并呼叫救护车。

二、明确责任并记录证据

1. 确定责任归属：根据交通规则，倒车时应察明车后情况，确认安全后倒车。因此，在大多数情况下，倒车一方会承担主要责任，但也要考虑违停车是否因违法停车而影响了道路通行，从而承担一定责任。
2. 记录信息：与对方车主交换驾驶证、行驶证、联系方式等信息，并共同核对事故发生的时间、地点、车辆号牌、碰撞部位等详情。同时，使用手机或相机从多个角度拍摄现场照片，包括车辆受损情况、车牌号码、道路状况及违停车的停车状态等，作为后续责任认定和保险理赔的关键证据。

三、与对方车主沟通协商

1. 诚恳道歉：主动向对方车主表达歉意，表明自己愿意承担相应的责任。
2. 协商赔偿：双方可以共同协商赔偿事宜。如果选择保险理赔，应尽快向各自的保险公司报案；如果选择自行协商赔偿金额，应签订书面赔偿协议，明确赔偿细节和支付方式，以避免后续纠纷。

四、及时通知保险公司并配合勘查

1. 报案时间：尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的情况。报案时间一般要求在事故发生后的24小时或48小时内，具体依据保险合同条款执行。
2. 配合勘查：保险公司会安排查勘定损人员到现场进行勘查，或指导您如何进行后续处理。您应积极配合保险公司的要求，提供必要的证明材料和信息，如事故现场照片、对方车主的信息、事故责任认定书等。

五、配合交警处理与后续跟进

1. 交警介入：如果事故较为严重或双方对责任存在争议，交警可能会介入调查。此时，您应如实陈述事故经过，提供相关信息和证件给交警，并配合交警进行事故调查。
2. 理赔流程：按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故责任认定书、车辆维修发票等。将车辆送到保险公司指定的修理厂进行修理，并保持与保险公司和修理厂的沟通，确保修理过程顺利进行。如果双方对赔偿金额有异议，可以通过协商或诉讼方式解决争议。

总结与建议

在倒车碰到停车不规范的车辆时，关键在于保持冷静、迅速采取安全措施、明确责任并记录证据、与对方车主有效沟通、及时通知保险公司并配合后续处理。为了预防类似事故的发生，建议您在倒车时更加谨慎，察明车后情况，确认安全后再进行倒车操作。同时，也建议您定期检查车辆的安全性能，确保车辆处于良好的运行状态。如有任何疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。