发生过致人伤亡事故的车辆通常不能免检。这一结论主要基于车辆安全性能可能因事故受损的考虑，以及相关法律法规的明确规定。以下是对此问题的详细分析：
一、事故严重程度与免检资格的关系
轻微事故：
- 如果交通事故情节轻微，仅造成轻微财产损失，如刮擦等，且没有造成人员伤亡或车辆严重损坏，车辆在处理完毕后理论上可能继续享受免检政策（但需注意，具体还需根据当地车辆管理部门的判断和指导，且若车辆存在其他不符合免检条件的情形，如非法改装，则仍不能免检）。然而，在发生过致人伤亡事故的语境下，此轻微事故情形不适用，因为已明确存在人员伤亡。
重大事故（致人伤亡）：
- 一旦交通事故造成了人员伤亡，无论责任如何划分，车辆都将不再享受免检政策。这是因为需要对车辆的安全性进行全面检查，以确定事故原因和车辆是否存在安全隐患。根据现行规定，发生过造成人员伤亡交通事故的车辆必须接受上线检测，这是通过强制性技术检查确保车辆恢复安全性能的法定要求。
二、车辆类型与免检政策
- 非营运小微型载客汽车：这类车辆通常享有6年免检政策。但在免检期内，如果发生了致人伤亡的交通事故，免检资格将被取消，车辆需按照规定的检验周期进行年审。
- 其他类型车辆：对于营运车辆、改装车辆等，其免检政策可能更为严格。特别是改装车辆，如果涉及关键部件（如发动机、悬挂系统）的改装，可能影响车辆性能，增加事故风险，因此通常不能享受免检待遇。在发生过致人伤亡事故的情况下，这些车辆更需进行全面检测。
三、法律法规依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生过道路交通事故的车辆，无论事故大小，都应进行安全技术检验。这是确保道路交通安全的重要措施，也是车辆能否继续享受免检政策的法律依据。
- 具体到免检政策，根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》等相关规定，面包车、非法改装被依法处罚的车辆以及造成人员伤亡的交通事故车辆不纳入免检范围。
四、实际操作建议
- 及时咨询当地车辆管理部门：车主在处理完人伤事故后，应及时向当地车辆管理部门咨询车辆的免检情况，获取最准确的信息和指导。
- 确保车辆安全：无论事故轻重，车主都应确保车辆经过维修和检验，符合安全技术标准和要求，以保障行车安全。
- 按规定进行年检：根据当地车辆管理部门的要求，按时进行车辆年检，确保车辆处于良好状态。
总结与建议：发生过致人伤亡事故的车辆通常不能免检，这是基于车辆安全性能可能受损的考虑以及相关法律法规的明确规定。车主在遇到此类情况时，应咨询当地车辆管理部门以获取准确信息，并按照规定进行车辆年检，以确保行车安全和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。