机动车停靠在人行道，除非政府有关部门施划了停车泊位，否则均属于违法行为，将面临相应的法律处罚。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律规定与违法性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，明确禁止在人行道上停放机动车（依照法规施划的停车泊位除外）。人行道是专门供行人通行的道路部分，其设置旨在保障行人的安全、顺畅行走。因此，将机动车停放在人行道上，不仅侵犯了行人的路权，也违反了法律对道路通行和使用规则的明确规定。

二、违规处理与处罚

对于在人行道上违法停车的机动车，执法人员将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条进行处罚。一般情况下，如果驾驶人不在场或拒绝驶离且妨碍通行，将处以二十元以上二百元以下的罚款，并可依法拖移车辆至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。拖车过程中产生的费用不会向当事人收取，但当事人需及时被告知车辆停放地点。若因拖车不当导致机动车损坏，拖车方需承担相应的补偿责任。此外，在某些地区，还可能对违法停车行为进行扣分处理，如记3分等。

三、特殊情况下的合法性

虽然原则上禁止在人行道上停车，但在特殊情况下，如政府有关部门或交警在人行道上施划了停车标志与区域，机动车则可以在该指定区域内合法停车。然而，这种情况较为少见，且驾驶员在停车时必须严格遵守相关标志和规定，确保不影响行人通行和交通安全。例如，如果停车泊位施划不合理，导致行人通行受阻，那么即使车辆停放在泊位内，也可能构成违法停车。

四、社会影响与呼吁

机动车在人行道上违法停车，不仅破坏了城市的交通秩序和形象，还严重妨碍了行人的通行便利性和安全性，增加了交通事故的风险。因此，我呼吁广大驾驶员增强法律意识，自觉遵守交通法规，将机动车停放在规定的停车位上。在停车前，驾驶员应仔细观察周围环境，确认是否有禁停标志或施划的停车泊位，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。

五、实际建议

1. 选择合法停车地点：驾驶员应将车辆停放在规定的停车场或停车泊位内，避免在人行道上违法停车。
2. 注意观察交通标志：在停车前，驾驶员应仔细观察周围是否有禁停标志或施划的停车泊位，确保停车行为合法合规。
3. 及时处理违法通知：如果驾驶员收到违法停车通知或罚款单，应及时处理并缴纳罚款，以免产生滞纳金或影响个人信用记录。

综上所述，机动车停靠在人行道上（非施划停车泊位）属于违法行为，应受到法律的制裁。驾驶员应严格遵守交通法规，共同维护道路交通秩序和安全。如果您在交通违章方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。