被执行人打算还清债务，确实可以要求法院解封被冻结的房屋，但具体能否解封以及解封的流程，需根据实际情况和法律规定来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》等相关法律法规，被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务后，法院应当及时解除查封、扣押、冻结措施。这是基于保护被执行人合法权益、促进执行程序公正高效的原则。
二、解封的具体条件与流程
债务清偿：
- 被执行人必须已经实际履行完毕生效法律文书所确定的全部债务，包括本金、利息、违约金等。
- 如果债务部分履行，但剩余债务与被冻结房屋的价值不成比例，且被执行人无其他可供执行的财产，法院也可能考虑解封部分房屋或采取其他执行措施。不过，这种情况较为复杂，需具体分析。
申请解封：
- 被执行人或其代理人应向执行法院提交书面解封申请，并附上相关证据证明债务已经清偿。
- 执行法院在收到申请后，会进行审查，确认债务确实已经清偿后，会作出解封裁定。
解封执行：
- 执行法院作出解封裁定后，会通知相关登记机构（如房地产登记中心）解除对房屋的冻结措施。
- 被执行人可以凭解封裁定和其他相关文件，到登记机构办理房屋解封手续。
三、特殊情况下的解封
和解协议：
- 如果被执行人与债权人达成和解协议，并按照协议履行了部分或全部债务，法院也可以根据和解协议的内容和执行情况，考虑解封房屋。
担保或替代执行措施：
- 如果被执行人提供了其他等值财产作为担保，或者债权人同意采取其他执行措施（如分期付款、以物抵债等），法院也可能考虑解封房屋。
四、注意事项与建议
及时沟通：
- 被执行人在打算还清债务并申请解封房屋时，应及时与执行法院和债权人沟通，了解解封的具体流程和要求。
保留证据：
- 被执行人应妥善保留债务清偿的相关证据（如转账记录、收据等），以便在申请解封时提供证明。
遵守法律程序：
- 被执行人应严格遵守法律程序，按照法院的要求提交解封申请和相关证据，不得采取非法手段干扰执行程序。
举例说明：假设被执行人张三因借款纠纷被法院判决偿还债权人李四100万元，并冻结了张三名下的一套房屋。后来，张三通过努力筹集了资金，一次性偿还了李四的全部债务。此时，张三可以向执行法院提交书面解封申请，并附上还款凭证等证据。执行法院在审查确认后，会作出解封裁定，并通知房地产登记中心解除对房屋的冻结措施。张三随后可以凭解封裁定到登记中心办理房屋解封手续。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。