结论前置：劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有补偿金，主要取决于劳动者是否开始依法享受基本养老保险待遇，以及劳动合同和公司政策的具体约定。以下是详细分析：
达到退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，劳动合同即终止。在此情形下，公司辞退劳动者是无需支付经济补偿金的，因为劳动合同的终止是基于法定的退休情形，属于劳动关系正常终结。
- 举例：张先生达到退休年龄，并开始领取养老金，此时公司通知其退休并终止劳动合同，无需支付经济补偿金。
达到退休年龄但未享受基本养老保险待遇
- 劳动合同有约定的情况：如果劳动合同中明确约定了即使劳动者达到退休年龄但未享受养老保险待遇，公司解除劳动合同也需支付相应补偿，那么公司必须按照合同约定履行支付义务。
- 劳动合同无约定的情况：司法实践中存在不同观点。一些地区认为，即便劳动者达到退休年龄，但由于尚未享受养老保险待遇，劳动合同并不当然终止。若公司此时辞退劳动者且未遵循法定程序（如提前通知、协商等），则可能构成违法解除劳动合同，需按照《劳动合同法》的相关规定支付赔偿金。赔偿金标准通常为经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据劳动者在本单位工作的年限来确定。
- 经济补偿计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）
- 赔偿金计算公式：\(赔偿金 = 2 \times 经济补偿\)
- 举例：李女士达到退休年龄但未享受养老保险待遇，公司未经协商直接辞退她。若当地司法实践认为此时劳动合同未终止，且公司行为构成违法解除，则李女士有权要求公司支付赔偿金。
公司政策的特别约定
- 除了法律法规外，公司政策也是确定经济补偿的重要因素。如果公司政策中规定了退休补偿的标准和条件，那么劳动者在退休后是有可能获得一定经济补偿的。因此，建议劳动者在签订劳动合同时仔细审查相关条款，并了解公司的退休政策。
公司辞退程序的合法性
- 无论劳动者是否享受养老保险待遇，如果公司在辞退劳动者时未遵循法定程序或存在其他违法行为（如歧视性辞退、未支付应得工资等），劳动者均有权要求公司承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金。
建议与总结：
- 劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同和公司政策，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
- 若对劳动合同条款或公司政策有疑问，或不确定自身权益，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见。
- 在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。