针对您提出的“行驶证上没有身份证号怎么办以及如何起诉车主”的问题，我将分两部分进行详细解答。

一、行驶证上没有身份证号怎么办

行驶证是机动车的法定证件，它主要记录了车辆的基本信息，如车辆类型、品牌型号、车辆识别代号、发动机号码、注册日期、发证日期等，但并不直接包含车主的身份证号码。如果您需要获取车主的身份证号码或其他个人信息，通常需要通过合法途径向相关部门（如公安机关交通管理部门）进行查询，且这需要满足一定的法律条件和程序，比如涉及法律诉讼、交通事故处理等。

如果您只是发现行驶证上没有直接显示身份证号，而这是正常情况，无需特别处理。 但如果您因为某些原因（如交通事故、车辆纠纷等）需要车主的身份证号码，建议您：

1. 联系公安机关交通管理部门：向他们说明情况，并提供相关证据（如事故现场照片、报警记录等），看是否能够协助查询车主信息。

2. 通过法律途径：如果涉及法律诉讼，您可以在起诉过程中，通过法院向公安机关交通管理部门发出协助查询通知书，以获取车主的必要信息。

二、如何起诉车主

如果您因为与车主的纠纷（如交通事故赔偿、车辆损坏赔偿等）需要起诉车主，您可以按照以下步骤进行：

1. 收集证据：

   • 事故现场照片、视频等视听资料。
   • 报警记录、交警出具的事故责任认定书。
   • 医疗费用单据、维修费用单据等相关费用证明。
   • 证人证言（如果有的话）。

2. 确定被告信息：

   • 尽可能获取车主的姓名、住址、联系方式等基本信息。
   • 如果无法直接获取，可以通过公安机关交通管理部门或法院协助查询。

3. 撰写起诉状：

   • 明确原告和被告的基本信息。
   • 详细陈述事实与理由，包括纠纷的发生经过、您的诉求等。
   • 附上相关证据材料。

4. 提交起诉状至法院：

   • 选择有管辖权的法院（通常是事故发生地或被告住所地法院）。
   • 提交起诉状及相关证据材料，并缴纳诉讼费。

5. 等待法院审理：

   • 法院会安排开庭审理，双方可以陈述意见、提供证据。
   • 法院会根据事实和法律规定作出判决。

6. 执行判决：

   • 如果判决对您有利，但被告不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。

特别提醒：在起诉过程中，如果您不熟悉法律程序或觉得处理起来有困难，建议您咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的法律意见和协助，确保您的权益得到有效维护。