结论：门卫拦着业主的车不让出门是否违法，需根据具体情况判断，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
一、门卫行为合法的情形
基于合理管理需要：
- 如果门卫拦车是因为业主未缴纳停车费、未遵守小区停车管理规定（如乱停乱放、占用他人车位等），且小区管理规约或物业服务合同中有明确规定，门卫在履行管理职责时拦车，通常属于合法行为。
- 法律依据：根据《物业管理条例》等相关规定，物业服务企业有权按照物业服务合同和有关法律、法规的规定，对物业区域实施物业管理。若业主违反相关规定，物业服务企业有权采取合理措施进行制止。
基于安全考虑：
- 如果门卫拦车是因为小区内发生紧急情况（如火灾、地震等），需要临时封闭出口以确保人员安全，或者业主车辆存在安全隐患（如漏油、刹车失灵等），门卫为防止事故发生而拦车，也属于合法行为。
- 法律依据：在此类情况下，门卫的行为符合公共安全利益，且通常会有紧急情况的处理预案或相关规定作为依据。
二、门卫行为违法的情形
无合法依据拦车：
- 如果门卫拦车没有合理的依据，如业主已缴纳停车费、未违反小区管理规定，或者门卫无法提供合法的管理依据，那么门卫的行为可能构成违法。
- 法律依据：根据《民法典》等相关规定，业主作为物业的所有权人或使用权人，享有进出小区的自由。门卫无权无故限制业主的出行自由。
拦车方式不当：
- 即使门卫有拦车的合法依据，但如果拦车方式不当（如使用暴力、威胁等手段），也可能构成违法。
- 法律依据：根据《治安管理处罚法》等相关规定，任何单位或个人不得以暴力、威胁或者其他手段强迫他人接受服务或限制他人人身自由。门卫在拦车过程中应遵守法律法规，不得侵犯业主的合法权益。
三、法律建议
与门卫或物业服务企业沟通：
- 如果业主认为门卫拦车行为不当，首先可以尝试与门卫或物业服务企业进行沟通，了解拦车的具体原因，并要求提供合法依据。
向相关部门投诉：
- 如果沟通无果，业主可以向小区业主委员会、街道办事处或房管部门等相关部门投诉，寻求帮助和调解。
寻求法律救济：
- 如果门卫的行为严重侵犯了业主的合法权益，业主还可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼，要求门卫或物业服务企业承担相应的法律责任。
总结：门卫拦着业主的车不让出门是否违法，需根据具体情况判断。业主在遇到此类情况时，应保持冷静，了解拦车的具体原因，并尝试通过沟通、投诉或法律途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。