针对您提出的“正在学车期间无证驾驶有有驾证人陪同怎样罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，无证驾驶是违法行为，无论是否有有驾驶证的人陪同，都不能改变这一事实。不过，在特定情境下，陪同者的行为也可能受到法律的审视和处罚。
一、明知对方无证仍将机动车交由其驾驶的情况
如果您或他人明知对方正在学车且尚未取得驾驶证，却仍然将机动车交由其驾驶，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第二款的规定，这种行为是违法的。公安机关交通管理部门将对此类行为处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处吊销机动车驾驶证。这一处罚措施旨在维护道路交通秩序，预防交通事故，保护人民生命财产安全。
二、实习期内驾驶人无证驾驶上高速，陪驾人员的责任
对于正在学车且处于实习期的驾驶人，如果其无证驾驶上高速，而陪驾人员明知其无证却仍然陪同或放任其驾驶，那么陪驾人员也可能承担一定的责任。虽然《机动车驾驶证申领和使用规定》主要针对的是实习期驾驶人进行处罚（如处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路），但陪驾人员的行为若被视为怂恿或放任实习期驾驶人单独上高速，那么陪驾人员也可能在道德和安全监管层面受到批评和教育，甚至可能承担一定的法律责任。不过，具体的法律责任需要根据实际情况和法律法规的具体规定来确定。
三、综合建议
不要陪同或允许无证人员驾驶机动车：这是最直接且有效的避免法律责任和保障道路交通安全的方式。
对于实习期驾驶人：应严格遵守相关规定，确保在取得驾驶证并满足一定条件（如持有相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同）后再上高速驾驶。
陪驾人员应切实履行好监督和指导职责：如果确实需要陪同驾驶，陪驾人员应确保驾驶人具备合法的驾驶资格，并在驾驶过程中提供必要的指导和监督，以确保道路交通安全。
总之，无证驾驶是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的安全，还可能面临法律的严厉处罚。因此，我强烈建议您和他人不要从事无证驾驶行为，并严格遵守道路交通安全法律法规。