在小区地下车库使用扫地机本身并不违法，但具体是否合规需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、从物业管理的角度

小区地下车库通常属于小区的公共区域，其使用和管理一般由小区的物业服务企业负责。物业服务企业有权根据小区的实际情况和业主的需求，制定相应的管理规定。如果物业服务企业允许在地下车库使用扫地机进行清洁工作，并且该使用行为没有违反小区的管理规定，也没有对其他业主的正常使用造成干扰或损害，那么这种使用行为就是合法的。

二、从安全规范的角度

地下车库作为车辆停放和通行的场所，其安全至关重要。在使用扫地机时，必须确保操作符合安全规范，比如：

• 操作人员资质：操作扫地机的人员应具备相应的操作资质，熟悉扫地机的性能和操作方法，以避免因操作不当引发安全事故。
• 设备安全性能：扫地机本身应具备良好的安全性能，如刹车系统、照明系统等应完好有效，以确保在地下车库这种相对封闭且光线较暗的环境中能够安全作业。
• 作业时间安排：应合理安排扫地机的作业时间，避免在车辆进出高峰期进行清洁工作，以减少对车辆通行的影响和潜在的安全风险。

三、从法律法规的角度

目前，并没有明确的法律法规禁止在小区地下车库使用扫地机。但是，如果在使用过程中违反了相关法律法规，比如因操作不当导致他人财产损失或人身伤害，那么操作人员或相关责任方可能需要承担相应的法律责任。

四、实际操作建议

1. 与物业沟通：在使用扫地机前，最好先与小区的物业服务企业进行沟通，了解小区的管理规定和地下车库的使用要求，确保使用行为符合规定。
2. 遵守安全规范：在使用扫地机时，务必遵守相关的安全规范，确保作业安全。
3. 关注业主反馈：在使用过程中，应关注其他业主的反馈和意见，及时调整使用方式和时间，以减少对其他业主的影响。

总结来说，在小区地下车库使用扫地机本身并不违法，但必须确保使用行为符合小区的管理规定、安全规范以及相关法律法规的要求。如果你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。