刚出生的婴儿可以不和父亲做亲子鉴定，这主要取决于家庭的具体情况和需求，法律上并没有强制要求必须进行亲子鉴定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律角度：

   • 在我国法律体系中，并没有明确规定新生儿必须与父亲进行亲子鉴定。亲子鉴定通常是在存在亲子关系争议或需要确认亲子关系时，由相关当事人自愿选择进行的。
   • 如果家庭内部对亲子关系没有争议，或者父母双方都认可孩子的亲子关系，那么就没有必要进行亲子鉴定。

2. 家庭角度：

   • 亲子鉴定可能涉及家庭隐私和情感问题。对于一些家庭来说，进行亲子鉴定可能会引发不必要的矛盾和争议，甚至影响家庭和谐。
   • 如果家庭内部关系融洽，且父母双方都对孩子充满爱和责任感，那么亲子鉴定可能并不是必要的。

3. 特殊情况：

   • 如果存在亲子关系争议，比如父亲怀疑孩子不是自己的亲生子女，或者母亲无法确定孩子的生父是谁，那么亲子鉴定就成为了一种解决争议的有效方式。
   • 在某些法律程序中，如继承、抚养权争议等，亲子鉴定也可能成为必要的证据之一。

建议与注意事项：

• 在决定是否进行亲子鉴定时，家庭成员应充分沟通，考虑彼此的感受和需要，避免因为一时的冲动或误解而做出决定。
• 如果确实需要进行亲子鉴定，应选择正规、有资质的鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
• 亲子鉴定结果可能对家庭关系产生深远影响，因此在做出决定前，应充分考虑其可能带来的后果。

总之，刚出生的婴儿是否与父亲进行亲子鉴定，应基于家庭的具体情况和需求来决定。法律上并没有强制要求，家庭成员应充分沟通、理性考虑，并做出最适合自己的选择。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。