刚出生的婴儿并不必须做亲子鉴定。亲子鉴定通常是在特定情况下，为了确认亲子关系而进行的一种检测。以下是对这一问题的详细分析：

1. 亲子鉴定的可行性：

   • 刚出生的婴儿确实可以进行亲子鉴定，通过采集足跟血或口腔黏膜细胞等方式进行DNA检测，其遗传物质在出生后已稳定存在，与成人样本具备同等鉴定效力。

2. 亲子鉴定的适用场景：

   • 法律需求：如涉及非婚生子女抚养权纠纷、遗产继承争议等，需要司法确认亲属关系的案件。
   • 医学需求：如器官移植配型前的亲缘关系验证、罕见病遗传溯源分析等。
   • 个人需求：如家庭关系存疑时的身份确认需求。

3. 亲子鉴定的非必要性：

   • 在大多数情况下，刚出生的婴儿并不需要做亲子鉴定。亲子鉴定通常是在出现特定争议或需求时才进行的。
   • 对于正常的家庭关系，没有法律或医学上的要求必须进行亲子鉴定。

4. 注意事项：

   • 如果确实需要进行亲子鉴定，应选择经司法部门认证的鉴定机构以确保法律效力。
   • 样本需独立封装并标注被鉴定人信息，以防止混淆。
   • 建议在婴儿出生7天后采样，以规避新生儿生理性黄疸对血液指标的干扰。

综上所述，刚出生的婴儿并不必须做亲子鉴定，除非在特定情况下为了确认亲子关系或满足其他特定需求。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。