结论：违法收回的土地，即使已经过去10年，您仍有权要求返还，但具体能否成功要回，需结合土地现状、收回程序合法性及诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地收回的合法性判断
收回程序合法性：
- 根据《土地管理法》及相关规定，农村土地（包括宅基地）的收回必须遵循法定程序，如因公共利益需要收回，需经政府批准，并给予合理补偿。
- 若收回程序存在违法，如未经批准、未给予补偿或补偿不合理等，则收回行为无效，您有权要求返还土地。
收回理由的合法性：
- 收回土地需有合法理由，如土地闲置、违反土地用途规划等。若收回理由不成立或缺乏法律依据，则收回行为同样无效。
二、诉讼时效的考量
一般诉讼时效：
- 根据《民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
- 在您的情况下，虽然土地已被收回10年，但若您能证明在此期间一直主张权利（如通过信访、诉讼等方式），则可能构成诉讼时效的中断或中止，从而延长诉讼时效期间。
特殊诉讼时效：
- 对于涉及不动产的权利保护，诉讼时效可能有所延长或存在特殊规定。具体需结合当地司法实践和相关法律法规进行判断。
三、土地现状的影响
土地是否已被占用或开发：
- 若土地已被他人占用或开发，且占用或开发行为合法（如已取得相关审批手续），则返还土地可能面临较大困难。此时，您可能需要通过协商、补偿等方式解决纠纷。
- 若土地仍闲置或未被合法占用，则您要求返还土地的诉求更有可能得到支持。
土地权属的变更情况：
- 若土地权属已发生变更（如已转让给第三方），则需分析变更过程的合法性。若变更过程存在违法，则您仍有权要求返还土地；若变更过程合法，则您可能需要通过其他途径（如要求赔偿）解决纠纷。
四、法律建议
收集证据：
- 收集与土地收回相关的所有证据，包括收回通知、补偿协议（如有）、信访记录、诉讼材料等。这些证据将有助于证明收回行为的违法性或您的权利主张。
咨询专业律师：
- 由于土地纠纷涉及复杂的法律关系和地方政策，建议您咨询专业律师（即我，梁志强律师，专注于房产纠纷等领域），以便更准确地判断案件走向和制定维权策略。
考虑协商与诉讼：
- 在证据充分的情况下，您可以先尝试与收回方进行协商，寻求和解或补偿方案。若协商无果，则可考虑通过诉讼途径解决纠纷。
最后，违法收回的土地即使已过去10年，您仍有权要求返还。但具体能否成功要回，需结合土地现状、收回程序合法性及诉讼时效等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。