您好，关于您提出的“有父母的孩子爷爷奶奶是否算监护人”的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，孩子的父母天然地承担着抚养、教育和保护孩子的义务，这种监护职责一直延续到子女成年后终止。

然而，也存在一些特殊情况。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。根据民法典的规定，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。也就是说，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶（或外公外婆）是有资格成为孩子的监护人的。

但需要注意的是，这种监护权的转移并不是自动的，而是需要满足一定的条件。比如，当父母确实无法履行监护职责时，需要由相关机构或法院来确认并指定新的监护人。同时，即使爷爷奶奶成为了监护人，他们也需要依法履行监护职责，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。

另外，我还想补充一点，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方仍然都是未成年子女的监护人。这意味着，父母双方都有责任和义务来关心、教育和保护孩子，无论孩子由哪一方直接抚养。

综上所述，对于有父母的孩子来说，爷爷奶奶在正常情况下并不直接担任监护人，但在父母无法履行监护职责的特殊情况下，他们是有资格成为孩子的监护人的。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。