小区道路边停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准是否合法合理等因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法收费的情况

1. 经有关部门审批的停车位

   • 情况说明：如果小区道路边的停车位是经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准设置的，且收费单位已经按照法定程序获得了收费许可，那么这种收费是合法的。
   • 法律依据：根据《城市道路管理条例》第三十一条，因特殊情况需要临时占用城市道路的，须经相关部门批准。同时，政府有权在城市道路范围内施划停车泊位，并可以通过合理方式收取费用。
   • 附加条件：收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。

2. 产权方明确的车位

   • 情况说明：如果小区道路边的停车位属于产权方（如开发商或业主委员会）明确的车位，且产权方有权对其进行管理和收益，那么这种收费也是合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，产权方对其专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。
   • 附加要求：收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。同时，产权方应确保车位的设置不影响小区的整体规划和业主的正常生活。

二、不合法收费的情况

1. 未经授权私自收费

   • 情况说明：如果个人或单位擅自占用小区道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批或产权方的同意，那么这种收费是不合法的。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有，未经相关权益人明确同意不得进行商业化运营。

2. 收费标准不明确或不合理

   • 情况说明：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费也是不合法的。
   • 法律依据：根据《价格违法行为行政处罚规定》第九条，经营者不执行政府指导价、政府定价，或者自立收费项目、自定标准收费等行为，均属于价格违法行为，将受到相应的行政处罚。

三、其他相关考虑因素

1. 小区规划与管理：小区道路边的停车位设置应符合小区的整体规划，不得影响业主的正常生活和小区的交通秩序。同时，小区业主委员会或物业管理公司应加强对停车位的管理，确保收费的合法性和合理性。

2. 业主权益保护：业主作为小区道路的共同使用者，有权对未经授权或不合法的收费行为提出异议。如果业主认为收费不合法或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

3. 避免重复收费：小区道路由业主共同承担维护费用，如果再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题。因此，在制定收费标准时，应充分考虑业主的承受能力和小区的实际情况。

建议：

• 如果您遇到小区道路边停车位收费的问题，首先应观察收费地点是否有明确的收费标志和公示的收费标准。
• 如果怀疑收费不合法或不合理，可以向小区业主委员会、物业管理公司或相关部门咨询和反映情况。
• 如果问题得不到解决，您可以考虑寻求法律援助或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总之，小区道路边停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规，确保收费的合法性和合理性，同时保障车主的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。