结论：在此类交通事故中，责任认定需根据具体情况综合判断，主要考虑前车变黄灯刹车的合理性、后车是否保持安全距离及是否存在其他过错等因素。以下从不同角度详细分析：

一、前车责任分析

1. 前车变黄灯刹车的合理性

   • 若前车在红绿灯超过斑马线时，因黄灯亮起而采取刹车措施，且该刹车行为符合交通规则和安全驾驶要求（如刹车力度适中、未突然急刹等），则前车通常不承担主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，黄灯亮起时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等待。因此，前车在黄灯亮起时刹车，是遵守交通规则的行为。

2. 前车存在过错的情况

   • 若前车在变黄灯时突然急刹，且未提前开启转向灯或未采取其他合理措施提示后车，导致后车因避让不及而发生碰撞，则前车可能需承担一定责任。
   • 特殊情况：如果前车在刹车过程中存在其他违法行为，如酒驾、超速等，这些行为将加重其责任。

二、后车责任分析

1. 后车未保持安全距离

   • 根据交通规则，后车应与前车保持足够的安全距离，以便在前车突然刹车时能够及时避让。若后车未保持安全距离，导致碰撞发生，则后车通常需承担主要责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。

2. 后车存在其他过错

   • 若后车在行驶过程中存在分心驾驶（如玩手机、吃东西等）、超速、酒驾等违法行为，这些行为将增加其责任比例。
   • 特殊情况：如果后车能够证明碰撞是由于前车突然变道或急刹等不可预见、不可避免的原因导致的，且后车已采取合理避让措施，则后车的责任可能减轻或免除。

三、责任认定的综合判断

• 最终的责任认定应由交通管理部门根据事故现场的勘查、调查取证结果，并依据相关法律法规作出交通事故责任认定书。
• 实际操作：交通管理部门会综合考虑监控录像、目击者证言、车辆痕迹等多种证据来还原事故真相，确保责任划分的公正性与准确性。

四、建议与总结

• 保持冷静与配合：发生交通事故后，涉事双方应保持冷静，积极配合交通管理部门的调查工作，以便更准确地确定责任归属。
• 及时咨询与处理：如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供针对性的法律意见和帮助，以保障你的合法权益。

示例说明：假设在一个红绿灯路口，前车在超过斑马线时因黄灯亮起而采取刹车措施，但刹车力度适中且提前开启了转向灯。后车因未保持足够的安全距离而未能及时避让，导致碰撞发生。在此情况下，后车通常需承担主要责任，而前车则可能因已采取合理措施而免除或减轻责任。