自家小区收停车费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的产权归属、收费是否获得合法授权、收费标准是否合理透明等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车位产权归属
规划车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，其归属由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若车位属于开发商所有，开发商有权收取停车费，但需首先满足业主需求，且收费标准应合理。
- 举例：如果小区内规划的车位产权归开发商，开发商通过出租方式将车位租给业主，那么收取的停车费是合法的。
共有车位：
- 占用业主共有的道路或其他场地设置的车位，属于业主共有。物业公司或管理方在这些共有部位设置停车位并收费，必须经过业主大会或业主委员会的同意。未经同意擅自收费，或未将费用用于规定用途（如补充专项维修资金），则收费不合法。
- 举例：如果小区内的道路被划为停车位，且这些道路属于业主共有，那么物业要收取停车费，必须经过业主大会的同意。
二、收费合法性程序
授权手续：
- 物业在收取停车费前，需确保获得相关部门审批、与业主签订明确的物业服务合同或取得业主大会决议等合法授权手续。程序瑕疵可能导致收费行为不合法。
- 举例：如果物业没有获得业主大会的同意就擅自收取停车费，那么这种收费行为是不合法的。
公示要求：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
- 举例：如果物业在小区内没有公示停车费的收费标准，或者收费标准未经相关部门批准，那么业主有权质疑其收费行为的合法性。
三、收费用途与监管
收费用途：
- 收取的停车费应主要用于改善小区设施、补充专项维修资金等与小区管理相关的用途。物业公司应定期公布收支情况，接受业主监督。用途不透明或滥用资金，业主有权质疑并要求整改。
- 举例：如果物业将收取的停车费用于个人消费或其他非小区管理用途，那么这种行为是不合法的。
监管机制：
- 业主应积极参与小区管理，了解并监督物业公司的收费行为。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
- 举例：如果业主发现物业存在乱收费行为，可以向当地房地产管理部门投诉，要求其对物业的收费行为进行调查和处理。
四、综合建议
- 在处理小区停车收费问题时，业主应综合考虑上述各方面因素。积极参与小区管理，了解并监督物业公司的收费行为。
- 物业公司则应遵循法律法规，确保收费行为的合法性和合理性。在收取停车费前，应获得合法授权手续，并在小区内显著位置公示收费标准等信息。
- 若双方就停车收费问题产生争议，建议首先通过协商解决；协商不成时，业主可向相关部门投诉或寻求法律途径维护自身权益。
总结来说，自家小区收停车费是否合法，需根据停车位的产权归属、收费是否获得合法授权、收费标准是否合理透明以及收费用途是否合法等因素来综合判断。如果您对小区停车收费的合法性有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。