结论：司机拉侵犯商标的商品是否违法，取决于司机是否知情以及是否参与了侵权行为。若司机不知情且未参与侵权，一般不构成违法；若司机知情或参与侵权，则可能构成违法。

详细分析：

1. 不知情且未参与侵权的情况：

   • 如果司机在运输过程中完全不知情所运输的商品是侵犯商标的商品，且没有参与任何与侵权相关的行为（如伪造、擅自制造他人注册商标标识等），那么司机通常不构成违法。因为商标侵权主要关注的是侵权行为的实施者，如生产者、销售者等，而运输者如果不知情且未参与，则不属于侵权行为的直接实施者。

2. 知情或参与侵权的情况：

   • 知情但未直接参与：如果司机明知所运输的商品是侵犯商标的商品，但并未直接参与侵权行为（如未参与生产、销售等），虽然司机可能不直接承担商标侵权的法律责任，但可能因协助侵权而面临一定的法律风险。在某些情况下，如果司机被认定为侵权行为的共犯或帮助者，也可能需要承担相应的法律责任。
   • 直接参与侵权：如果司机不仅知情，还直接参与了侵权行为（如协助生产、销售侵犯商标的商品，或者伪造、擅自制造他人注册商标标识等），那么司机将构成商标侵权，需要承担相应的法律责任。这包括民事赔偿、行政处罚，甚至可能涉及刑事责任。

法律建议：

• 对于司机而言：在运输商品时，应尽可能了解所运输商品的性质和来源，避免运输可能侵犯商标的商品。如果发现所运输的商品可能存在问题，应及时向相关部门报告或拒绝运输。
• 对于商标权人而言：如果发现有人运输侵犯其商标的商品，可以收集相关证据，并向相关部门举报或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果司机被认定为商标侵权或协助侵权，可能需要承担民事赔偿责任，赔偿商标权人因侵权行为所遭受的损失。
• 司机还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
• 在严重的情况下，如果司机的行为构成犯罪（如销售假冒注册商标的商品罪），还可能面临刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。

总结：司机拉侵犯商标的商品是否违法，取决于其是否知情以及是否参与了侵权行为。为了避免法律风险，司机在运输商品时应尽可能了解商品的性质和来源，确保不运输侵犯商标的商品。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。