针对您提出的“驾驶三年未检的车辆怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确结论
驾驶三年未检的车辆上路，将面临罚款、记分、车辆暂扣，甚至车辆强制报废以及吊销驾驶证等严厉处罚。因此，强烈建议您尽快对车辆进行补审，并确保今后按时年检，以合法上路行驶。
二、具体处罚措施
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶未年检车辆上路，一般会被处以20元以上200元以下的罚款。具体数额可能因地区而异，由当地公安机关交通管理部门根据当地规定确定。
记分：
- 驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上路，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，通常会被记1分（针对公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆以外的机动车）。但请注意，对于特定类型的车辆或情节严重的情况，记分标准可能更高。
扣留机动车：
- 公安机关交通管理部门有权对未年检的车辆采取暂扣措施，直至车辆完成年检并消除违法状态。您需按照规定的程序和时间限制前往指定地点接受处理，才能取回车辆。
车辆强制报废与吊销驾驶证：
- 若车辆超过三个检验周期未取得机动车检验合格标志，根据《机动车强制报废标准规定》，这类车辆将被强制报废。
- 驾驶已达到报废标准的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门将予以收缴并强制报废，同时对驾驶人处以二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
事故责任与保险理赔：
- 未按时参加年检的车辆，若发生交通事故，保险公司有权拒绝赔付。因为保险合同通常只对合格、合法的车辆生效，而逾期未检验的车辆被视为不合格、不合法车辆。因此，您需自行承担相应的经济损失。
三、建议与应对措施
尽快补审：
- 若您的车辆已三年未年检，我强烈建议您立即咨询当地车管所，了解具体的补审流程和要求，并尽快办理补审手续。这是避免进一步法律风险和损失的关键步骤。
避免上路：
- 在补审之前，切勿驾驶该车辆上路，以免面临严重的法律处罚和安全隐患。
定期关注年审时间：
- 今后，您应时刻关注自己车辆的年审时间，并按照规定及时进行年审，以确保车辆能够合法上路行驶并保持良好的使用状态。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条明确规定，机动车应定期进行安全技术检验，并取得检验合格标志。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条详细规定了机动车的安全技术检验期限。
- 《机动车登记规定》（公安部令第164号）第七十八条规定了未按规定期限进行安全技术检验的处罚措施。
- 《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条具体规定了驾驶未年检车辆的记分标准。
- 《机动车强制报废标准规定》则明确了车辆超过三个检验周期未取得检验合格标志将被强制报废的规定。
综上所述，驾驶三年未检的车辆上路将面临多重法律处罚和风险。为避免这些不良后果，请您尽快采取补救措施并严格遵守相关法律法规。