在刑事案件开庭时，并不需要被告人家人签字。这一结论可以从以下几个角度进行详细解释：

1. 法律程序与签字要求：

   • 刑事案件的开庭审理是司法机关依法进行的活动，其程序和要求由法律明确规定。在开庭过程中，主要涉及的是被告人、辩护人、公诉人以及审判人员等诉讼参与人的权利和义务。
   • 被告人家人并非刑事诉讼的直接参与人，他们不享有诉讼参与人的特定权利，也不承担相应的义务。因此，法律并未规定在开庭时需要被告人家人签字。

2. 签字在刑事诉讼中的意义：

   • 在刑事诉讼中，签字通常用于确认某些法律文书的真实性、合法性或接受某些法律后果。例如，被告人可能在认罪认罚具结书、笔录等文件上签字，以表示其对相关内容的认可或接受。
   • 然而，这些签字要求均针对被告人本人或其他诉讼参与人，如辩护人、证人等，并不涉及被告人家人。

3. 被告人家人的权利与义务：

   • 被告人家人虽然不直接参与刑事诉讼，但他们有权了解案件的进展情况，并在一定条件下可以旁听庭审。
   • 同时，被告人家人也有义务配合司法机关的工作，如提供被告人的一些基本信息或协助联系被告人等。但这些义务并不包括在开庭时签字。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如被告人为未成年人或精神病人时，其法定代理人（通常是父母或监护人）可能需要参与诉讼过程，并在某些法律文书上签字。但这属于特殊情况，并不适用于一般刑事案件。
   • 此外，如果被告人在庭审过程中需要签署某些文件（如认罪认罚具结书），这也是被告人本人的行为，与家人无关。

总结与建议：

• 刑事案件开庭时，不需要被告人家人签字。这是由刑事诉讼的法律程序和签字要求所决定的。
• 如果您作为被告人家人，对案件的进展或相关法律问题有疑问，可以积极与司法机关沟通，了解案件情况，并在必要时寻求专业律师的帮助。
• 如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。