在《中华人民共和国民法典》生效前，合同无效的法定条件主要依据《中华人民共和国合同法》及相关司法解释来确定。虽然《民法典》已取代《合同法》成为新的民事法律基础，但了解之前的法律规定对于理解合同无效的法律原则仍有重要意义。
《合同法》中关于合同无效的具体规定
无民事行为能力人签订的合同无效： 根据《合同法》（已废止，但为说明问题仍引用）的相关规定，无民事行为能力人（如不满十周岁的未成年人、不能辨认自己行为的精神病人）签订的合同是无效的。这一原则在《民法典》第一百四十四条中得到了延续。
虚假意思表示签订的合同无效： 如果合同双方以虚假的意思表示签订合同，如为逃避债务而虚假转让财产，该合同同样无效。这一原则在《民法典》第一百四十六条中也有明确规定。
违反法律、行政法规强制性规定的合同无效： 合同内容如果违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同将被视为无效。这一原则在《民法典》第一百五十三条中得到了保留，并进一步明确了“该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外”的例外情形。
恶意串通损害国家、集体或第三人利益的合同无效： 如果合同双方恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，那么该合同也是无效的。这一原则在《民法典》第一百五十四条中得到了延续。
以合法形式掩盖非法目的的合同无效： 合同形式上虽合法，但内容或目的非法，旨在规避法律，此类合同同样无效。这一原则在《民法典》中虽未直接提及，但可通过违反法律、行政法规强制性规定或违背公序良俗等条款进行推断。
相关司法解释
在《合同法》生效期间，最高人民法院发布了一系列司法解释来进一步明确合同无效的情形。例如，关于恶意串通、以合法形式掩盖非法目的等情形的认定，都有详细的司法解释进行说明。虽然这些司法解释在《民法典》生效后可能不再直接适用，但其中的法律原则和精神仍具有参考价值。
需要注意的是，《民法典》生效后，《合同法》已被废止。因此，在判断合同无效时，应主要依据《民法典》的相关规定。然而，由于《民法典》在制定过程中吸收了《合同法》的许多原则和规定，因此在理解合同无效的法律原则时，可以参考《合同法》的相关规定和司法解释。
具体法条引用（以《民法典》为准）
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效： 《民法典》第一百四十四条：无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
虚假意思表示导致的合同无效： 《民法典》第一百四十六条：行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
违反法律、行政法规强制性规定或违背公序良俗的合同无效： 《民法典》第一百五十三条：违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效： 《民法典》第一百五十四条：行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
建议与总结
在判断合同是否无效时，应首先审查合同双方是否具有相应的民事行为能力、意思表示是否真实、合同内容是否违反法律或行政法规的强制性规定、是否违背公序良俗以及是否存在恶意串通损害他人利益等情形。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。