在自驾模式中，违章的责任归属主要取决于违章行为的具体情况以及车辆的使用关系，一般而言，责任可能归属于驾驶员或车主，具体分析如下：
驾驶员直接违章：
- 如果违章行为是由驾驶员直接实施的，如超速、闯红灯、违规停车等，那么根据交通法规，责任通常应由驾驶员承担。这是因为驾驶员是车辆的实际操控者，对车辆的行驶行为负有直接责任。
车主与驾驶员非同一人时的责任划分：
- 当车主将车辆借给或租给驾驶员使用时，如果驾驶员违章，一般情况下，责任仍由驾驶员承担。但车主如果明知驾驶员存在无证驾驶、酒驾等违法行为，或者车辆存在安全隐患而仍然出借或出租，车主可能需要承担一定的连带责任。
- 特别地，如果车辆是单位所有，而驾驶员是单位员工，在执行工作任务时违章，那么根据《民法典》的相关规定，单位作为用人单位可能需要承担相应的责任。但如果是员工私自用车或非执行工作任务时违章，则责任应由员工个人承担。
特殊情况下的责任归属：
- 如果违章行为是由于车辆本身的问题导致的，如刹车失灵、转向故障等，且这些问题是由于车主未及时维修或保养造成的，那么车主可能需要承担一定的责任。
- 另外，如果驾驶员在违章时是在执行紧急任务（如救护车、消防车执行紧急救援任务），且符合相关法律规定，那么可能在一定程度上减轻或免除其责任。但这种情况较为特殊，需要具体分析。
法律建议：
- 对于驾驶员而言，应严格遵守交通法规，确保安全驾驶。在借用或租用车辆时，应了解车辆的性能和状况，确保自己具备驾驶该车辆的能力。
- 对于车主而言，应定期对车辆进行维修和保养，确保车辆处于良好的运行状态。在出借或出租车辆时，应了解驾驶员的驾驶资格和信用状况，避免将车辆交给无证或信用不良的驾驶员使用。
- 在发生违章行为后，驾驶员和车主应积极配合交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事实，提供相关证据。
可能后果：
- 如果违章行为被交通管理部门查处，驾驶员可能会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等处罚。
- 如果违章行为导致交通事故发生，驾驶员和车主可能需要根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。在严重的情况下，还可能涉及刑事责任。
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