结论：在别人不知情的情况下拍摄别人家室内视频，通常是违法的，可能侵犯他人的隐私权。
详细分析：
隐私权保护：
- 隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。在私人场所，如住宅内，人们享有高度的隐私保护。未经他人同意，擅自拍摄其室内视频，无疑是对其隐私权的侵犯。
- 隐私权不仅保护个人的私密空间，还保护个人的私密活动、私密部位等不愿为公众所知悉的信息。因此，即使拍摄的视频中并未直接展示他人的私密部位或活动，但拍摄行为本身就可能构成对隐私权的侵犯，尤其是当拍摄者意图将视频用于不正当目的时。
违法行为的后果：
- 侵犯隐私权的行为可能面临法律责任，包括民事赔偿和行政处罚。在民事方面，受害者可以要求拍摄者停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。在行政方面，拍摄者可能面临罚款、拘留等处罚，具体取决于行为的严重程度和当地法律法规的规定。
- 如果拍摄的视频被传播或用于其他不正当目的，如敲诈勒索、恶意诋毁等，拍摄者还可能面临更严重的刑事责任。
特殊情况下的考虑：
- 当然，也存在一些特殊情况，如为了公共利益或法律执行的需要而进行的拍摄。但这些情况通常需要得到相关部门的批准或授权，并且拍摄过程需要严格遵守法律法规的规定。
- 在家庭内部，如果拍摄者与被拍摄者之间存在特定的法律关系（如父母与子女之间），且拍摄行为是为了合理的家庭管理或教育目的，那么可能不构成侵权。但这种情况下的拍摄行为也需要谨慎处理，避免侵犯被拍摄者的合法权益。
法律建议：
- 尊重他人隐私：在拍摄任何视频时，都应尊重他人的隐私权。避免在未经他人同意的情况下拍摄其私人场所或私密活动。
- 遵守法律法规：了解并遵守当地关于拍摄和隐私保护的法律法规。在拍摄前，最好咨询专业人士或相关部门，以确保拍摄行为的合法性。
- 谨慎处理拍摄内容：如果拍摄了涉及他人隐私的视频，应谨慎处理这些内容。避免将其传播给第三方或用于不正当目的。
后续行动：
- 如果您已经拍摄了别人家室内的视频，并且担心可能侵犯了他人的隐私权，建议您立即停止传播该视频，并考虑与被拍摄者进行沟通，以寻求和解或解决方案。
- 如果您认为自己的隐私权受到了侵犯，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
总之，尊重他人的隐私权是每个人的基本义务。在拍摄视频时，请务必遵守法律法规，尊重他人的合法权益。如果您有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。