发生碰撞后自己是否可以直接开车离开，这取决于事故的具体情况。以下是从不同角度的详细分析：

1. 轻微事故且符合自行协商处理条件：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失，且基本事实清楚、双方对事故事实及成因无争议，那么根据《道路交通事故处理程序规定》，您可以先行撤离现场，将车辆移至不妨碍交通的地点，再进行协商处理。但在此过程中，务必保留好相关证据，如拍照记录事故现场、车辆受损部位等，以便后续处理。

2. 不符合自行协商条件的情况：

   • 造成人员伤亡：如果事故中有人员受伤，您必须立即停车、保护现场、救助伤者，并迅速报警。在这种情况下，擅自将车辆开走可能构成逃逸，将面临严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款，甚至可能承担刑事责任。
   • 重大财产损失或车辆无法正常行驶：如果事故造成了重大财产损失，或者车辆因受损而无法正常行驶，您不得随意将车辆开走。应保护现场，等待交警和相关部门勘查处理。事故现场的状况对于准确判断事故责任、评估损失至关重要。
   • 对事故责任存在争议：如果双方对事故责任存在争议，您应保持现场原状，等待交警到达现场进行勘查、调查。未经允许开走车辆可能影响责任认定，甚至被认定为逃逸行为。

3. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，如车辆只是轻微受损且不影响交通秩序，且您已经征得对方当事人同意并向交警部门报备后，可以将车辆移至不妨碍交通的地点。但此时必须保留好现场的相关证据，如拍照、标记位置等，以便后续处理。

法律建议：

• 在发生碰撞事故后，无论事故大小，都应首先确保人员安全，避免二次事故的发生。
• 如果事故符合自行协商处理条件，可以按照规定先行撤离现场，但务必保留好相关证据。
• 如果事故不符合自行协商处理条件，或者存在人员伤亡、重大财产损失等情况，应立即报警并等待交警处理。
• 在任何情况下，都不要擅自驶离事故现场，以免构成逃逸行为并承担严重的法律后果。

如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。