车辆撞过人后，只要车辆本身未因事故导致严重机械故障或损坏，且符合道路交通安全法规的要求，车辆仍然可以继续正常行驶。不过，是否继续使用还需结合以下不同情况来具体分析：

1. 车辆受损情况：

   • 如果事故仅造成车辆外观轻微损伤，如刮擦、凹陷等，且不影响车辆的安全性能和正常行驶功能，那么车辆完全可以继续使用。
   • 如果事故导致车辆关键部件受损，如发动机、变速器、悬挂系统等，且这些部件的损坏可能影响车辆的安全性能，那么车辆在修复并经过专业检测确认安全后，方可继续使用。

2. 法律责任与保险理赔：

   • 撞人事故发生后，车主或驾驶员需立即报警并保护现场，等待交警部门处理。根据事故责任划分，车主或驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任。
   • 如果车辆已投保交强险和商业险，车主应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明和资料，以便进行理赔。在理赔过程中，保险公司可能会要求车辆进行定损和维修，以确保车辆的安全性能。

3. 车辆年检与上路资格：

   • 车辆需定期进行年检，以确保其符合道路交通安全法规的要求。如果事故导致车辆损坏严重，且未经过修复或修复后未通过年检，那么车辆将无法获得上路资格。
   • 车主在继续使用车辆前，应确保车辆已通过年检，并具备合法的上路资格。否则，一旦被交警部门查处，将面临罚款、扣分等处罚。

4. 心理与道德考量：

   • 撞人事故可能给车主或驾驶员带来心理压力和道德负担。在继续使用车辆前，车主或驾驶员应评估自己的心理状态，确保能够安全驾驶。
   • 如果事故给受害者造成了严重伤害或死亡，车主或驾驶员应积极承担责任，与受害者家属进行沟通协商，以达成和解或赔偿协议。