如果对交通事故保险赔偿后的认定书不服，您可以通过以下几种途径来维护自己的合法权益，我会为您详细阐述每一种途径的具体操作和注意事项：
一、申请复核
法律依据与条件：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，您有权在收到认定书之日起三日内向出具该认定书的公安机关交通管理部门或其上一级机关提出书面复核申请。
- 复核申请需明确指出认定书中的事实错误、证据不足或法律适用问题，并提供相关证据材料，如现场照片、视频、证人证言等。
复核程序的特点：
- 复核是行政系统内部的纠错机制，不涉及司法审判，具有非诉讼性质。
- 同一事故仅允许申请一次复核，因此需确保申请材料的充分性和准确性。
- 上级机关的复核结论为最终决定，不可再次申请复核。
注意事项：
- 务必在法定期限内提交复核申请，逾期将丧失通过此途径救济的权利。
- 复核期间原事故认定书暂不生效，但可能影响保险理赔进度，需与保险公司沟通好相关事宜。
二、与交警部门沟通并向上级公安机关投诉
与交警部门沟通：
- 在申请复核前，您可以尝试与出具认定书的交警部门进行直接沟通，表达您的异议并寻求共识。
- 通过沟通，可能有助于快速解决问题，避免不必要的法律程序。
向上级公安机关投诉：
- 若与交警部门沟通无果，您可以向上一级公安机关提出投诉，要求其对下级机关的认定行为进行调查和处理。
- 投诉时需提供详细的异议理由和相关证据材料。
三、在民事诉讼中提出异议
适用情形：
- 无论是否经过复核或投诉，您在民事诉讼中均有权对事故责任认定书提出异议。
- 民事诉讼是解决争议的最终途径，具有强制执行力。
具体操作：
- 在诉讼过程中，您需向法庭阐明异议理由，并提交相关证据材料以支持自己的主张。
- 法院将对认定书的真实性、合法性和关联性进行审查，并根据庭审事实重新划分事故责任。
证据收集的重要性：
- 无论采取何种途径，您都应尽可能及时收集和保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 证据的充分性和有效性对于改变事故责任认定具有至关重要的作用。
四、其他辅助措施
申请政府信息公开：
- 您可以通过申请公开事故现场勘查记录、询问笔录等证据材料，为后续复核或诉讼提供支持。
启动信访程序：
- 在特定情况下，您可以向公安机关督察部门反映办案人员违规行为，但需注意信访不能改变事故认定结论本身。
总结与建议：
面对交通事故责任认定书的异议，我建议您首先保持冷静并理性应对。尝试与交警部门沟通，若无法达成共识，则应及时申请复核或向上级公安机关投诉。同时，积极收集并整理相关证据，为可能的民事诉讼做好准备。在整个过程中，保持法律意识的敏锐和行动的高效是维护自身权益的关键。希望这些建议能对您有所帮助。