结论：公司要建设项目，联系投标人参与投标这一行为本身并不违法，但具体是否违法需根据联系的方式、内容以及是否存在不正当行为等因素综合判断。
详细分析：
合法联系投标人的情形：
- 正常招标流程：在正常的建设工程招标流程中，招标人（即公司）会公开发布招标公告，邀请符合条件的投标人参与投标。这种公开、公平、公正的招标方式是完全合法的。
- 定向邀请：在某些情况下，招标人可能根据项目的特殊需求或投标人的特定资质，定向邀请某些投标人参与投标。只要这种邀请是基于合理的商业判断和项目需求，且没有违反相关法律法规的禁止性规定，也是合法的。
可能违法的情形：
- 串通投标：如果招标人在联系投标人时，存在与投标人串通，操纵投标价格、中标结果等不正当行为，就构成了串通投标，这是违法的。根据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，串通投标将受到严厉的处罚，包括罚款、没收违法所得、吊销营业执照等。
- 泄露保密信息：在招标过程中，招标人可能掌握一些保密信息，如投标人的报价、技术方案等。如果招标人未经允许，将这些保密信息泄露给其他投标人或第三方，就可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。
- 歧视性待遇：招标人在联系投标人时，如果基于不合理的标准或偏见，对某些投标人给予歧视性待遇，如拒绝其投标、设置不合理的投标条件等，也可能构成违法行为。
法律建议：
- 遵守法律法规：公司在联系投标人参与投标时，应严格遵守相关法律法规的规定，确保招标过程的公开、公平、公正。
- 完善内部管理：公司应建立健全的招标管理制度，明确招标流程、责任分工和保密措施等，防止出现违法违规行为。
- 加强监督与审计：公司应加强对招标过程的监督与审计，确保招标活动的合法性和合规性。如果发现任何违法违规行为，应及时采取措施予以纠正，并追究相关责任人的法律责任。
后续行动建议：
- 如果您在联系投标人参与投标的过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。
- 同时，建议您在招标过程中保留好相关证据和文件，以便在需要时证明自己的合法性和合规性。