核心结论：物业收取停车费却未签订合同，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径维护自身权益，具体需结合实际情况选择合适方式。以下是详细分析：

1. 法律关系认定：无书面合同≠无合同关系

根据《民法典》第四百六十九条，合同形式包括书面、口头或其他形式。即使未签订书面合同，若物业实际提供停车管理服务（如安保、车位维护等），且您实际使用车位并支付费用，双方已形成事实合同关系。此时，物业仍有义务按行业标准或双方约定提供服务，您也需支付合理费用。

关键点：

• 若物业未提供服务（如车位被占用、管理缺失），您可主张减免费用或要求赔偿；
  
• 若您未享受服务却被收费，物业可能构成不当得利，您有权要求返还。

2. 维权步骤：分情况处理

（1）协商解决

• 操作：与物业沟通，要求补签合同或明确服务内容、收费标准，并留存沟通记录（如微信、录音）。
  
• 优势：成本低、效率高，适合争议较小的情况。
  
• 注意：若物业拒绝协商或态度强硬，需及时转向其他途径。

（2）向行政部门投诉

• 投诉对象：
  
  • 当地房管部门（物业监管主体）；
    
  • 市场监管部门（若涉及乱收费）；
    
  • 街道办/居委会（协助调解）。
    
• 材料准备：缴费凭证、物业未履行义务的证据（如照片、视频）、沟通记录。
  
• 结果：行政部门可能责令物业整改、退费或处罚。

（3）诉讼维权

• 适用情形：物业拒不退款、服务严重不达标或存在欺诈行为。
  
• 证据清单：
  
  • 缴费记录（转账凭证、收据）；
    
  • 物业未提供服务的证据（如车位被占用、监控缺失）；
    
  • 证人证言（其他业主或目击者）；
    
  • 物业收费标准的公示材料（如有）。
    
• 诉讼请求：
  
  • 要求返还多收费用；
    
  • 赔偿因物业失职导致的损失（如车辆被盗）；
    
  • 确认合同无效或解除合同（若物业根本违约）。

3. 预防措施：避免后续纠纷

• 要求补签合同：明确服务内容、收费标准、违约责任等条款；
  
• 留存证据：定期拍摄车位状况、保存缴费记录；
  
• 联合业主：若物业普遍存在违规行为，可通过业主委员会集体维权。

温馨提示：法律程序可能耗时较长，建议优先通过协商或投诉解决。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节或证据收集方法。