结论前置：借用其他公司商标是否合法，这主要取决于借用的具体方式、目的以及是否获得了商标权人的许可。未经许可借用他人商标，通常构成侵权行为；若获得合法授权，则可以在授权范围内使用。

1. 未经许可借用商标的法律后果

• 商标侵权：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属于侵犯注册商标专用权的行为。因此，如果未经其他公司许可，擅自借用其商标进行商业活动，很可能构成商标侵权。
• 法律责任：商标侵权行为人可能需要承担停止侵害、消除影响、赔偿损失等民事责任。在情节严重的情况下，还可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等，甚至可能构成犯罪，被追究刑事责任。

2. 获得合法授权借用商标的情况

• 商标许可使用：如果与其他公司签订了商标许可使用合同，并获得了其明确授权，那么在合同约定的范围内借用其商标进行商业活动是合法的。这种情况下，借用方需要遵守合同中的各项条款，如使用方式、使用期限、使用范围等。
• 合法授权的重要性：获得合法授权是借用他人商标的关键。只有确保授权的真实性和合法性，才能避免商标侵权的风险。因此，在借用商标前，务必与其他公司进行充分沟通，明确授权范围和条件，并签订书面合同以保障双方权益。

3. 借用商标时需要注意的其他事项

• 避免混淆：即使获得了合法授权，借用方在使用商标时也需要确保不会造成消费者混淆。这要求借用方在使用商标时保持与原商标一定的差异性，避免误导消费者。
• 维护商标声誉：借用方在使用商标时，有义务维护商标的声誉和形象。不得进行任何可能损害商标声誉的行为，如销售劣质产品、进行虚假宣传等。

建议：

• 在考虑借用其他公司商标时，务必先了解相关法律法规和商标权人的意愿。
• 如果未经许可借用商标，应立即停止侵权行为，并考虑与商标权人进行协商，寻求合法授权或达成和解。
• 如果已经获得合法授权，应严格遵守合同条款，确保合法使用商标，并维护商标的声誉和形象。

如有任何关于商标权方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。