子女取走父母的钱，无论数额多少，只要未经父母同意或授权，都可能构成违法行为，但能否立案则取决于具体情节和数额大小。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
盗窃行为：如果子女未经父母同意，私自取走父母的钱财，且数额较大或者多次盗窃，可能构成《刑法》中的盗窃罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这里的“数额较大”，通常指的是盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，但具体标准可能因地区而异。
侵占行为：如果子女原本就负责保管父母的钱财，但未经父母同意，私自将钱财用于个人用途或拒绝归还，可能构成《刑法》中的侵占罪。不过，侵占罪通常要求数额较大且拒不归还，且侵占罪是告诉才处理的犯罪，即需要父母自行向法院提起诉讼。
二、立案标准
数额标准：对于盗窃行为，立案标准通常与盗窃数额有关。如前所述，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，可能构成盗窃罪。但具体数额标准可能因地区经济发展水平、社会治安状况等因素而有所差异。
情节标准：除了数额标准外，盗窃行为的情节也是立案的重要考虑因素。例如，多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等情节，即使数额不大，也可能构成盗窃罪并立案。
特殊关系下的处理：在家庭成员之间，尤其是子女与父母之间，由于存在特殊的亲情关系，公安机关在处理此类案件时可能会更加谨慎。如果父母表示谅解或者不愿意追究子女的法律责任，公安机关可能会根据具体情况作出不予立案的决定。
三、法律建议
沟通协商：如果子女未经父母同意取走了钱财，父母首先可以尝试与子女进行沟通协商，了解子女的动机和用途，并尝试达成和解。
寻求法律帮助：如果沟通协商无果，或者子女拒绝归还钱财，父母可以寻求法律帮助。可以向公安机关报案，要求公安机关依法处理；也可以向法院提起诉讼，要求子女归还钱财并承担相应的法律责任。
保留证据：在处理此类案件时，保留证据至关重要。父母应该保留好与钱财相关的所有证据，如银行转账记录、取款凭证、聊天记录等，以便在需要时提供给公安机关或法院。
举例说明：假设子女未经父母同意，私自取走了父母银行卡中的5000元钱用于个人消费。在这种情况下，如果父母选择报案，公安机关会根据当地的盗窃数额标准以及具体情节来决定是否立案。如果5000元达到了当地的盗窃数额较大标准，且没有其他特殊情节（如子女未成年、父母表示谅解等），公安机关可能会立案侦查。
总结来说，子女取走父母的钱，无论数额多少，都可能构成违法行为。但能否立案则取决于具体情节和数额大小。如果父母遇到此类情况，建议先尝试与子女沟通协商，如果无法解决，可以寻求法律帮助并保留好相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。