结论：违法了没被警察发现且没有自首，从法律层面讲，并不直接等同于违背道德，但这一行为可能涉及道德层面的考量，具体取决于违法行为的性质、社会危害程度以及个人道德观念等因素。
法律与道德的区别：
法律层面：法律是社会规范的一种，它规定了人们的行为准则，并设定了相应的惩罚措施。违法行为的认定和处罚是由法律机构（如法院、警察等）根据法律规定进行的。如果违法行为未被发现，法律上并不会主动追究责任，但这并不意味着该行为是合法的或应被鼓励的。
道德层面：道德是社会公认的行为准则和价值观，它更多地依赖于个人的内心信念和社会舆论的监督。道德判断往往涉及对行为善恶、正义与非正义的评价。即使违法行为未被发现，个人也可能因为内心的愧疚感或社会舆论的压力而感到道德上的不安。
不同情况下的道德考量：
轻微违法行为：对于一些轻微的违法行为，如偶尔的交通违规、轻微的财产损害等，如果未被发现且未造成严重后果，个人可能不会感到强烈的道德压力。然而，这并不意味着这些行为是道德上可接受的，因为它们仍然违反了社会规范。
严重违法行为：对于严重的违法行为，如盗窃、诈骗、伤害等，即使未被发现，个人也可能因为内心的愧疚感而感到道德上的不安。这些行为不仅违反了法律，也严重违背了社会道德和伦理准则。
个人道德观念：不同的人对道德的理解和判断可能存在差异。有些人可能认为，只要违法行为未被发现，就不构成道德问题；而另一些人则可能认为，无论是否被发现，违法行为都是道德上不可接受的。
建议：
后续思考：在探讨违法与道德的关系时，我们还应考虑社会环境、文化背景等因素对个人道德观念的影响。同时，法律与道德并非完全独立，它们在某些方面可能存在交叉和重叠。因此，在判断一个行为是否违背道德时，应综合考虑多种因素。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。