结论：国有参股公司资产以非公开协议方式进行转让，不一定违反《企业国有资产交易监督管理办法》（国务院国资委 财政部令第32号，以下简称“32号令”），但需满足特定条件并履行相应审批程序。以下从多个角度详细分析：
一、32号令的适用范围
32号令主要规范的是国有及国有控股企业、国有实际控制企业的产权转让、增资扩股、资产转让等行为。对于国有参股公司，即国有股东仅持有部分股权，不控制或实际控制该公司的情形，32号令的直接约束力相对较弱。然而，若国有参股公司的资产转让行为涉及国有资产流失风险，或国有股东在转让过程中具有重大影响，仍可能受到32号令相关原则的间接约束。
二、非公开协议转让的适用情形
根据32号令，非公开协议转让主要适用于以下情形：
涉及主业处于重要行业和关键领域的子企业重组整合：若国有参股公司的资产转让属于此类重组整合的一部分，且经国资监管机构或国家出资企业批准，可以采取非公开协议方式。
与特定投资方建立战略合作伙伴关系或实施重组：若转让行为旨在引入战略投资者或实施重组，且符合国资监管机构或国家出资企业的审批要求，同样可以采取非公开协议方式。
公开征集仅产生一个合格意向受让方/投资方：在公开征集过程中，若仅有一个合格意向受让方或投资方，且该方符合转让条件，经批准后也可以采取非公开协议方式。
三、审批程序与要求
即使满足非公开协议转让的适用情形，国有参股公司的资产转让仍需履行严格的审批程序：
内部决策：转让行为需经公司内部决策机构（如董事会、股东会等）审议通过。
国资监管机构或国家出资企业批准：根据转让资产的性质、规模及重要性，需报国资监管机构或国家出资企业批准。对于国有参股公司，若国有股东具有重大影响，其意见在审批过程中可能具有决定性作用。
审计评估：转让资产需进行审计评估，确保评估结果公正、合理，并作为确定交易底价的依据。
信息披露：尽管采取非公开协议方式，但仍需在适当范围内进行信息披露，确保交易过程透明、公正。
四、法律后果与风险提示
若国有参股公司未经批准擅自以非公开协议方式转让资产，可能面临以下法律后果：
通报批评与责令整改：国资监管机构可对违规行为进行通报批评，并责令限期整改。
暂停或取消交易资格：对于严重违规行为，国资监管机构可暂停或取消公司的交易资格。
追究法律责任：若违规行为导致国有资产流失，相关责任人员可能面临行政处分、民事赔偿甚至刑事责任。
五、建议与操作指南
明确转让目的与条件：在决定采取非公开协议方式转让资产前，应明确转让目的、条件及预期效果，确保符合32号令的相关规定。
履行审批程序：严格按照32号令及公司内部规定履行审批程序，确保转让行为的合法性与合规性。
加强审计评估与信息披露：委托专业机构进行审计评估，确保评估结果公正、合理；在适当范围内进行信息披露，提高交易透明度。
咨询专业律师：在转让过程中遇到复杂法律问题或不确定情形时，应及时咨询专业律师，确保转让行为的顺利进行。
总结：国有参股公司资产以非公开协议方式进行转让，需满足特定条件并履行相应审批程序。在操作过程中，应严格遵守32号令的相关规定，确保转让行为的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。