土地登记错误侵权并非随时可以起诉，需根据具体情况判断诉讼时效。具体分析如下：

1. 一般侵权诉讼时效
   根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。若土地登记错误导致侵权，权利人需在发现登记错误后三年内起诉，否则可能因超过时效丧失胜诉权。

2. 特殊情形下的时效延长

   • 最长保护期：即使权利人不知情，诉讼时效自权利实际受损之日起最长不超过二十年（特殊情况可申请延长）。
     
   • 持续侵权：若登记错误导致侵权行为持续存在（如错误登记导致他人长期占用土地），诉讼时效可能从侵权行为终止之日起计算，但需结合具体证据判断。
     
   • 行政诉讼时效：若涉及对行政机关登记行为的诉讼，需根据《行政诉讼法》第46条，在知道行政行为作出之日起六个月内提起诉讼（不动产案件最长不超过二十年）。

3. 实务建议

   • 及时取证：发现登记错误后，立即收集土地权属证明、登记档案、侵权行为证据等。
     
   • 咨询律师：根据侵权性质（民事或行政）选择正确诉讼路径，避免因程序错误导致败诉。
     
   • 申请更正登记：可先向登记机构申请更正登记，若遭拒绝再通过诉讼解决，以简化流程。

总结：土地登记错误侵权的起诉时效受法律严格限制，但存在延长情形。建议权利人发现错误后尽快行动，避免因拖延丧失法律保护机会。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。