面对公司欠公司的货款不给且无力偿还的情况，作为债权人，您可以采取以下一系列有序且合法的措施来维护自身权益：
一、优先尝试协商解决
主动沟通，了解原因：
- 首先，与欠款公司保持积极沟通，了解其经营状况和资金困难的具体原因。这有助于您判断欠款公司的还款意愿和能力，从而制定更合理的还款计划。
- 例如，欠款公司可能因市场变化、政策调整或内部管理问题导致资金链紧张，通过沟通可以了解这些具体情况。
制定还款计划：
- 在了解欠款公司的情况后，尝试与其制定一个双方都能接受的还款计划。这可以包括分期还款、延期还款或减免部分债务等方案。
- 明确每期还款的金额和时间节点，并尽可能要求欠款公司提供担保或抵押物，以增加还款的保障性。
二、收集证据，准备法律途径
若协商无果，您需要收集相关证据，为通过法律途径解决纠纷做好准备。以下是需要收集的关键证据：
- 合同文件：确保合同中详细记录了货物的名称、数量、质量、价格、交货时间、地点及付款方式等关键信息。这是证明双方存在买卖关系及权利义务的重要依据。
- 交付凭证：包括送货单、收货确认函等，应有收货方的签字或盖章，以证明对方已接收货物。
- 发票及付款记录：开具的发票和付款记录可作为交易金额的证明。
- 沟通记录：保存双方的邮件、短信、微信聊天记录等，以证明双方就货款支付事宜进行过沟通和协商。
三、正式催款与法律行动
发送催款函：
- 在收集完证据后，向欠款公司发送正式的催款函。催款函应明确指出欠款事实、金额、还款期限，并告知对方如不按时还款将采取的法律后果。
- 建议使用邮政特快专递（EMS）方式发送，并保留好快递底单和查询记录，以证明催款函已送达欠款公司。
申请支付令：
- 若债权债务关系明确且无其他债务纠纷，您可向法院申请支付令。法院经审查后，会向欠款公司发出支付令，要求其在规定时间内清偿债务或提出异议。
- 若欠款公司未提出异议且不履行支付令，您可向法院申请强制执行。
起诉追讨：
- 若上述措施均无效，您可选择向法院起诉欠款公司。需确定管辖法院，提交起诉状和相关证据材料，并参与庭审过程。
- 法院会根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。若判决生效后欠款公司仍不履行还款义务，您可向法院申请强制执行，包括查询、冻结、划拨银行存款及查封、扣押、拍卖财产等措施。
四、关注公司清算与破产情况
申报债权：
- 若欠款公司已进入清算程序，您应及时向清算组申报债权，参与清算过程，并按照法定顺序获得清偿。
追究股东责任：
- 若发现欠款公司存在股东出资不实、抽逃出资等情况，您可要求股东在其未出资或抽逃出资的范围内对公司债务承担连带责任。
申请破产：
- 若欠款公司确实资不抵债，无法偿还到期债务，您可考虑向法院申请其破产。在破产程序中，作为债权人您可参与破产财产的分配。
五、加强风险防范与内部管理
完善合同条款：
- 在未来的交易中，完善合同条款，明确付款方式、违约责任等关键内容，以降低类似纠纷的发生风险。
加强客户信用管理：
- 对客户进行信用评估，了解其还款能力和信用状况，避免与信用不佳的客户进行交易。
定期对账与催收：
- 定期与客户进行对账，确保货款金额准确无误。同时，建立有效的催收机制，及时跟进货款支付情况。
总结与建议：面对公司欠公司的货款不给且无力偿还的情况，您应先尝试通过协商解决；若协商无果，则需收集证据并采取法律行动；同时，应密切关注欠款公司的清算与破产情况，以确保自身权益得到最大程度的保护。在整个过程中，建议您保持冷静、理性，依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。