要避免因缺席开庭而被抓，核心在于确保按时出庭或依法办理相关手续，具体可从以下方面着手：

1. 重视开庭通知，提前做好安排
   收到法院的开庭传票或通知后，务必仔细核对开庭时间、地点，并提前规划行程。如果因工作、健康等特殊原因可能无法按时到庭，应立即与法院联系（通常可通过传票上的联系电话或直接前往法院立案庭），说明情况并申请延期开庭。法院会根据实际情况决定是否准许，若准许则会重新安排开庭时间。

2. 委托律师或代理人出庭
   如果确实无法亲自到庭（如身处外地、生病住院等），可委托律师或符合法律规定的代理人（如近亲属）代为出庭。需注意：

   • 委托律师需签订授权委托书，明确代理权限（如一般代理或特别授权）；
     
   • 委托近亲属需提供亲属关系证明（如户口本、结婚证等）；
     
   • 代理人需携带委托书、身份证等材料按时到庭。
     通过合法委托，法院会认可代理人的出庭行为，避免因本人缺席导致不利后果。

3. 申请线上开庭或远程参与
   部分法院支持线上开庭（如通过“中国庭审公开网”或法院专用平台），或允许当事人通过视频方式参与庭审。可主动向法院提出申请，并配合提供设备、网络等条件。若法院同意，即使无法到现场，也能通过线上方式完成庭审程序。

4. 避免“故意缺席”或“逃避诉讼”
   如果因对案件有抵触情绪而故意不到庭，法院可能依法作出“缺席判决”，并可能对拒不到庭的当事人采取强制措施（如拘传、罚款等）。需明确：

   • 民事案件中，被告无正当理由拒不到庭，法院可缺席判决；
     
   • 刑事案件中，被告人必须到庭，若拒不到庭可能被强制到庭或视为放弃辩护权利；
     
   • 行政案件中，原告或被告拒不到庭，法院同样可缺席判决。
     因此，切勿因情绪或侥幸心理而缺席，否则可能承担更严重的法律后果。

5. 及时关注案件进展，防止“被缺席”
   部分当事人因未收到开庭通知而缺席，可能是因联系方式变更未告知法院，或法院送达程序存在瑕疵。建议：

   • 立案时提供准确的联系方式，并主动向法院确认送达方式（如电子送达、邮寄送达等）；
     
   • 定期通过“中国审判流程信息公开网”或联系法院查询案件进展，防止因信息滞后而错过开庭；
     
   • 若未收到通知但怀疑已开庭，可立即联系法院核实，并说明未到庭原因。

总结：避免缺席开庭的关键是“主动沟通+合法应对”。若因客观原因无法到庭，务必提前向法院说明并申请延期、委托代理或线上开庭；若因主观原因逃避，则可能面临法律制裁。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细建议。