核心结论：当子女已满20岁时，离婚协议书中关于子女抚养问题的条款通常无需再涉及抚养权归属、抚养费支付等传统抚养内容，但可根据实际情况就子女生活协助、教育支持、医疗安排等事项进行约定。以下是具体说明：

1. 子女已成年，抚养权与抚养费条款通常不再适用
   根据《民法典》第1067条，父母对子女的抚养义务一般截止到子女年满18周岁或能独立生活时。20岁的子女若已成年且未丧失劳动能力（如未因残疾等原因无法独立生活），父母无需再承担法定抚养义务。因此，离婚协议中无需再约定“抚养权归哪一方”“另一方支付抚养费至何时”等内容，此类条款可能因违反法律规定而被认定无效。

2. 可约定“非法定抚养义务”的协助事项
   若双方希望继续为子女提供支持（如资助学业、医疗等），可在协议中明确约定“自愿协助”条款。例如：

   • 教育支持：若子女仍在读大学或研究生，可约定“双方自愿共同承担子女大学期间的学费、生活费，具体分担比例为甲方60%、乙方40%”；
     
   • 医疗安排：若子女有特殊医疗需求，可约定“子女重大医疗费用超过5000元时，由双方平均分担”；
     
   • 生活协助：若子女暂无经济能力，可约定“子女结婚前，甲方/乙方自愿为其提供住房居住”。
     注意：此类条款需明确“自愿”性质，避免被误解为法定抚养义务的延续。

3. 需明确“子女独立生活”的认定标准
   若子女虽已成年，但存在无法独立生活的情形（如因残疾、重大疾病等丧失劳动能力），父母仍需承担抚养义务。此时协议中需明确：

   • 子女无法独立生活的具体情形（如“因精神疾病无法工作”）；
     
   • 抚养义务的具体内容（如“乙方每月支付生活费2000元，直至子女恢复劳动能力”）；
     
   • 义务终止条件（如“子女再婚或死亡时，抚养义务终止”）。
     建议：此类条款需结合子女实际情况制定，必要时可附医疗证明等材料。

4. 其他可约定事项

   • 与子女的沟通方式：如“双方每月与子女通话至少2次，重大节日共同陪伴”；
     
   • 子女重大事项的决策权：如“子女购房、结婚等重大事项，需双方共同协商决定”；
     
   • 违约责任：如“若一方未按约定支付教育费用，需向另一方支付违约金5000元”。

温馨提示：离婚协议涉及子女事项时，建议优先与子女沟通，尊重其意愿（尤其是成年子女）。若对条款设计有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细建议。