结论：在对方所有车辆折旧费保险不赔的情况下，是否可以起诉保险公司不能一概而论，需要分情况讨论。
保险合同条款的明确性：
- 如果保险合同中明确约定了折旧费不属于保险赔偿范围，并且该条款不存在违反法律、行政法规的强制性规定，也不存在免除保险人依法应承担的义务或者加重投保人、被保险人责任，以及排除投保人、被保险人或者受益人依法享有的权利等情形，那么该条款是有效的。在这种情况下，保险公司不赔偿折旧费是合理的，起诉保险公司可能难以得到法院的支持。
- 反之，如果保险合同中没有明确约定折旧费不赔，或者该条款存在上述无效情形，那么保险公司拒绝赔偿折旧费可能缺乏合同依据，被保险人或受益人可以考虑通过法律途径维护自己的权益，起诉保险公司要求赔偿折旧费。
折旧费的性质与法律规定：
- 折旧费通常是指车辆因使用而产生的价值减损。在保险法律关系中，保险赔偿的范围一般限于因保险事故导致的直接损失。如果折旧费被认定为间接损失，且保险合同中没有特别约定赔偿间接损失，那么保险公司可能不承担赔偿责任。
- 然而，如果折旧费是由于保险事故直接导致的车辆价值减损，且这种减损在保险合同约定的赔偿范围内，或者根据法律规定保险公司应当承担赔偿责任，那么被保险人或受益人有权要求保险公司赔偿折旧费。
诉讼策略与证据收集：
- 如果决定起诉保险公司，被保险人或受益人需要制定合理的诉讼策略，并收集充分的证据来支持自己的主张。这包括保险合同、保险事故证明、车辆折旧评估报告等。
- 同时，被保险人或受益人还需要注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
建议：在处理此类纠纷时，建议被保险人或受益人首先仔细审查保险合同条款，了解保险赔偿的范围和限制。如果认为保险公司拒绝赔偿折旧费缺乏依据，可以与保险公司进行协商沟通，寻求妥善解决方案。如果协商无果，可以考虑咨询专业律师（即我本人）的意见，评估诉讼风险和可行性，再决定是否起诉保险公司。