核心结论：取保候审到期解除两年后未收到撤案通知，您需要主动联系公安机关或检察机关确认案件状态，并根据不同情况采取相应措施。以下是具体分析和建议：

1. 确认案件状态是首要步骤

• 法律依据：根据《刑事诉讼法》第163条，公安机关撤销案件或检察院作出不起诉决定后，应当及时通知犯罪嫌疑人。若未收到通知，可能存在程序疏漏或案件未实际终结。
• 操作建议：
  • 携带身份证、取保候审决定书、解除取保候审通知书等材料，直接前往原办案机关（派出所或检察院）查询案件档案状态。
  • 要求书面出具《撤销案件决定书》或《不起诉决定书》，若已作出但未送达，可要求补发；若未作出，需进一步追问原因。

2. 若案件已撤销或不起诉，但未收到通知

• 法律后果：程序瑕疵不影响实体结果，但您有权要求补发法律文书以彻底消除案底影响（如就业、出国等场景需出具无犯罪记录证明）。
• 操作建议：
  • 向办案机关提交书面申请，要求出具《解除强制措施证明》或《无犯罪记录证明》，并注明“案件已终结”。
  • 若对方推诿，可向其上级公安机关或同级检察院申诉，引用《公安机关办理刑事案件程序规定》第186条要求履行告知义务。

3. 若案件未撤销，可能存在以下情形

• 情形一：案件仍在侦查中
  
  • 可能性：取保候审最长12个月，但解除取保不代表案件终结，公安机关可能继续侦查（如补充证据、等待鉴定结果等）。
  • 应对：要求办案机关说明侦查进展，若超过法定侦查期限（一般2个月，复杂可延长），可向检察院申请立案监督。
• 情形二：案件已移送检察院审查起诉，但未告知
  
  • 可能性：检察院可能未及时通知，或认为证据不足暂未起诉。
  • 应对：携带材料到检察院案管中心查询案件流程，若已受理，可申请阅卷了解案情；若未受理，要求说明原因。

4. 长期未处理可能涉及程序违法，可主张权利

• 法律依据：根据《刑事诉讼法》第98条，若公安机关超过侦查期限未移送起诉或撤销案件，您有权向检察院提出申诉，要求督促公安机关说明理由。
• 操作建议：
  • 撰写书面申诉材料，附上取保候审相关文书，提交至同级检察院控告申诉部门。
  • 强调案件长期未决对您生活的影响（如限制出境、影响征信等），要求尽快作出结论。

5. 特殊情况：案件可能已“挂案”

• 现象：部分案件因证据不足或历史原因被长期搁置，既不撤案也不起诉，形成“挂案”。
• 应对：
  • 向公安机关申请出具《立案告知书》，若无法提供，可主张案件未实际立案，要求解除所有强制措施并消除记录。
  • 若确认挂案，可依据《公安机关执法细则》要求终止侦查，或通过信访渠道推动解决。

温馨提示：案件状态查询和权利主张需以书面形式为主，保留好所有沟通记录。若遇到推诿或拖延，可携带材料与我进一步沟通，我将协助您分析案卷材料，制定具体维权方案。