结论前置：醉酒驾驶即使获得了对方的谅解，也不能完全免除刑事责任。但谅解书可以在量刑环节作为从轻处罚的情节予以考虑。
详细分析：
醉酒驾驶的法律性质：
- 醉酒驾驶机动车在道路上行驶，已经触犯了《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，构成了危险驾驶罪。这是一种公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉，而不是由被害人个人决定是否追究。
刑事责任的不可免除性：
- 醉酒驾驶行为本身具有严重的社会危害性，不仅威胁到特定交通事故中的受害者，更对整个公共交通安全造成潜在威胁。因此，无论受害者是否出具谅解书，醉驾者都必须承担相应的法律责任。
- 谅解书虽然可以表明醉驾者积极赔偿、获得被害人家属的谅解，但并不能直接免除对犯罪嫌疑人危险驾驶罪的定罪和刑事责任的追究。
谅解书的作用与限制：
- 谅解书在醉驾案件中的作用主要体现在量刑环节。法院在审理过程中，会综合考虑醉驾者的酒精含量、事故造成的具体后果、是否有逃逸行为以及是否取得对方谅解等因素，来决定最终的刑罚。
- 如果醉驾者积极赔偿损失并取得对方谅解，法院可能会在法定刑幅度内给予从轻处罚，比如在拘役的刑期上给予适当宽限，或者在罚金数额上有所调整。但重要的是，这种从轻处罚并不等同于免除刑事责任。
特殊情形下的处理：
- 在某些特殊情况下，如醉酒驾驶机动车刚启动就被查获、在封闭区域内短距离挪车且未造成实际危害等，可能被视为情节显著轻微、危害不大，从而相对不起诉或免予刑事处罚。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
- 若醉驾者有自首、立功等表现，也可能影响量刑结果。但同样，这些情节并不能直接免除刑事责任。
法律建议：
- 深刻反思行为：醉驾者应深刻反思自己的行为，认识到醉驾的严重性和危害性，遵守交通法规，保护自己和他人的生命安全。
- 积极面对错误：虽然积极赔偿损失并取得谅解不能完全免除法律责任，但在量刑时可作为从轻处罚的情节考虑。因此，醉驾者应积极面对错误，采取补救措施。
- 寻求法律帮助：如果你或你身边的人涉及醉驾案件，建议尽快联系我，了解具体的法律责任和应对策略。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
可能法律后果：
- 刑事处罚：醉酒驾驶机动车的，将面临拘役和罚金的处罚。如果醉驾行为引发了其他严重后果，如造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，还可能构成交通肇事罪等更严重犯罪，面临更严厉的刑事处罚。
- 行政处罚：除了刑事处罚外，醉驾者还将面临吊销机动车驾驶证、五年内或十年内不得重新取得机动车驾驶证等行政处罚。
综上所述，醉酒驾驶是一种极其危险且违法的行为，无论何种情况都不能逃避法律的制裁。我们应该提高法律意识，自觉遵守交通规则，共同维护公共安全和社会秩序。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。