正当防卫致伤是否需要赔钱，关键在于防卫行为是否超过了必要限度。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要赔偿的情况：完全正当防卫
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。
- 《中华人民共和国刑法》第二十条也规定，正当防卫不负刑事责任。
具体情形：
- 当面对不法侵害人正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪（如杀人、抢劫、强奸、绑架等）时，采取必要的防卫行为，即使导致不法侵害人伤亡，也属于完全正当防卫。
- 例如，甲在遭受乙的持刀抢劫时，为了保护自己的生命安全，采取适当的防卫措施导致乙受伤或死亡，甲无需对造成的损害承担赔偿责任。
判断标准：
- 防卫行为必须是为了制止不法侵害所必需的，且造成的损害与不法侵害可能造成的损害程度相当，没有超过必要限度。
二、需要赔偿的情况：防卫过当
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，若正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害，则应当承担适当的民事责任。
- 《中华人民共和国刑法》第二十条第二款也规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
具体情形：
- 例如，在双方因琐事发生口角后，一方动手打了另一方一拳，而被打方随即使用刀具将对方刺伤。在这种情况下，由于初始的侵害并不足以对生命安全造成严重威胁，而使用刀具反击的行为明显超出了必要限度，构成了防卫过当。
- 另一个例子是，甲在遭受乙的轻微殴打时，使用过度的力量进行反击，导致乙重伤，这也属于防卫过当。
责任承担：
- 防卫过当时，防卫人需要对造成的损害承担相应的赔偿责任。赔偿责任的确定会综合考虑案件的具体情况，包括防卫过当的程度、双方的过错程度等因素。
- 在某些情况下，防卫人可能还需要承担刑事责任，但根据法律规定，可以减轻或免除处罚。
三、特殊情形下的责任划分
- 在某些特殊情形下，如双方都存在过错或防卫行为存在争议时，责任的划分可能会更加复杂。此时，需要根据具体情况进行综合判断，并可能涉及法律程序的介入和司法裁决。
- 例如，在假想防卫或事后防卫的情况下，由于这些行为并不属于正当防卫的范畴，因此防卫人需要承担相应的民事责任甚至刑事责任。假想防卫是指行为人由于主观认识上的错误，误认为有不法侵害的存在而实施防卫行为结果造成损害的行为；事后防卫则是不法侵害结束之后，即行为人被制服、丧失侵害能力、自动中止、逃离现场等情形下所进行的“防卫”。
结论与建议
综上所述，正当防卫致伤是否需要赔钱，取决于防卫行为是否超过了必要限度。在面对不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己和他人的安全，但必须注意控制防卫行为的力度和范围，避免构成防卫过当。如果你或他人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。