结论：酒驾刚过五年，再次醉驾并发生小事故，一般情况下不能避免被起诉，但具体是否起诉还需根据事故的具体情况、证据以及司法机关的判断来决定。以下从多个角度进行分析：

1. 法律对醉驾的严格规定：

   • 根据我国《刑法》及相关司法解释，醉驾（即血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml）是严重的违法行为，一旦被查实，将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。这一规定是严格的，且不受之前是否有酒驾记录的影响。

2. 再次醉驾的加重情节：

   • 您提到之前有过酒驾记录，虽然已经过了五年，但再次醉驾在司法实践中往往被视为加重情节。这意味着，与初次醉驾相比，您可能面临更严厉的刑事处罚。

3. 事故的具体情况：

   • 醉驾发生事故，无论事故大小，都增加了案件的复杂性。如果事故造成了人员伤亡或财产损失，那么起诉的可能性将大大增加。即使事故较小，没有造成严重后果，但醉驾行为本身已经构成了犯罪，司法机关仍有可能提起公诉。

4. 司法机关的判断：

   • 是否起诉最终取决于司法机关的判断。他们会综合考虑事故的具体情况、证据的充分性、被告人的认罪态度等因素来决定是否提起公诉。因此，即使事故较小，也不能保证一定不会被起诉。

5. 可能的法律后果：

   • 如果被起诉并定罪，您将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。同时，您的驾驶证也可能被吊销，且在一定期限内不得重新取得。此外，醉驾记录还会对您的个人信用、职业前景等产生负面影响。

建议：

• 鉴于您已经再次涉及醉驾行为，我强烈建议您立即停止驾驶，并积极配合司法机关的调查和处理。
• 您可以考虑咨询专业律师（即我，孙一洋律师，专注于交通事故、保险理赔领域），了解您的具体法律情况和可能的法律后果，以便更好地应对接下来的法律程序。
• 在未来的生活中，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车，以保护自己和他人的生命安全。

如果您有任何关于交通事故、保险理赔或醉驾相关法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业、全面的法律帮助。