着手准备作案被公安机关查获，既可能属于犯罪预备，也可能属于犯罪未遂，具体取决于行为人是否已经着手实行犯罪行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、犯罪预备与犯罪未遂的定义及区别
犯罪预备：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十二条的规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
- 特征：犯罪预备发生在犯罪预备阶段，即行为人为了犯罪而进行各种准备活动的阶段。此时，行为人尚未着手实行犯罪行为。
犯罪未遂：
- 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
- 特征：犯罪未遂发生在犯罪实行阶段，即行为人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。此时，行为人已经着手实行犯罪，但因意志以外的原因未能完成犯罪。
二、着手准备作案被查获的定性
若行为人尚未着手实行犯罪行为：
- 如仅进行了犯罪预备活动，如准备工具、制造条件等，但尚未开始实施具体犯罪构成要件的行为，此时被公安机关查获，应认定为犯罪预备。
若行为人已经着手实行犯罪行为：
- 如已经开始实施具体犯罪构成要件的行为，如入室盗窃时开始撬锁、抢劫时开始使用暴力等，此时因意志以外的原因（如被公安机关查获）而未能完成犯罪，应认定为犯罪未遂。
三、具体判断标准
- 着手的认定：着手是犯罪实行阶段的起点，是区分犯罪预备与犯罪未遂的关键。着手的认定需结合具体犯罪构成要件的行为特征进行判断。一般来说，当行为人开始实施与具体犯罪构成要件直接相关的行为时，即可认定为着手。
- 意志以外原因的考量：在判断是否构成犯罪未遂时，还需考虑行为人未能完成犯罪的原因是否属于意志以外的原因。如因被公安机关查获、被害人反抗、第三人阻止等意志以外的原因而未能完成犯罪的，可认定为犯罪未遂。
四、法律后果
- 犯罪预备：对于犯罪预备，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体处罚幅度需根据犯罪预备的情节、社会危害程度等因素进行综合判断。
- 犯罪未遂：对于犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。与犯罪预备相比，犯罪未遂的社会危害程度通常更大，因此处罚也相对更重。
总结来说，着手准备作案被公安机关查获的定性需结合行为人是否已经着手实行犯罪行为进行判断。若尚未着手实行犯罪行为，则认定为犯罪预备；若已经着手实行犯罪行为，则认定为犯罪未遂。如有具体案件或法律问题，可直接向我咨询。