发生此类交通事故，责任认定需结合具体细节判断，但总体处理流程和责任划分原则如下，我将分情况为您详细说明：
一、责任划分核心原则：根据双方过错程度确定
交通事故责任认定以《道路交通安全法实施条例》第52条、第51条等条款为核心依据，需结合以下因素综合判断：
大车掉头方的过错可能性
- 若大车在禁止掉头路段（如标有“禁止掉头”标志、铁路道口、人行横道等）强行掉头，或掉头时未提前开启转向灯、未观察对向车道情况，通常需承担主要或全部责任。
- 若大车掉头时已部分完成转弯（车身已进入对向车道），但未给对向车辆留出足够安全距离，导致小车避让不及，可能承担主要责任。
小车转弯方的过错可能性
- 若小车在转弯时未减速、未观察路况（如未注意大车掉头动态），或转弯时未让直行车辆先行（即使大车违法掉头，小车仍有避让义务），可能承担次要责任。
- 若小车存在超速、酒驾等违法行为，过错比例会相应增加。
特殊情形：双方均无过错
- 若因不可抗力（如突发疾病导致操作失控）或第三方原因（如路面湿滑、障碍物遮挡视线）导致事故，可能按公平原则分担责任，但此类情形极少见。
二、事故处理流程：分四步走
立即停车并保护现场
- 双方需开启危险报警闪光灯，在车后50-100米处设置警示标志（夜间需增加距离），避免二次事故。
- 若有人员伤亡，立即拨打120急救电话，再拨打122报警。
报警并等待交警到场
- 交警会通过现场勘查、调取监控、询问证人等方式固定证据，并出具《事故责任认定书》（通常10个工作日内完成）。
- 注意：若对责任认定有异议，需在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
联系保险公司定损理赔
- 双方需向各自保险公司报案，提供事故认定书、现场照片、驾驶证等材料。
- 若大车负全责，其交强险需优先赔偿小车损失（财产损失限额2000元，医疗费限额1.8万元）；不足部分由商业三者险补充。
- 若双方均有责任，按责任比例分担赔偿（如大车70%、小车30%）。
协商或诉讼解决争议
- 若对赔偿金额无争议，可签订《一次性赔偿协议》并结案。
- 若协商不成，可向法院提起民事诉讼，法院会根据责任认定、损失证据等判决赔偿金额。
三、关键提醒：避免三大误区
误区1：“大车体积大，一定全责”
- 责任认定以过错为依据，与车辆类型无关。若小车存在违法行为（如超速、未避让），仍需承担部分责任。
误区2：“私了更快捷”
- 若事故造成人员伤亡或车辆损失较大（通常超5000元），不建议私了。私了后可能因赔偿不足、伤情恶化等问题引发后续纠纷。
误区3：“等保险公司处理即可，无需配合交警”
- 交警出具的《事故责任认定书》是理赔和诉讼的核心依据，必须配合调查。若拒不配合，可能被认定为逃逸，面临吊销驾照、拘留等处罚。
最后建议：若您或家属涉及此类事故，可整理现场照片、监控录像、证人联系方式等证据，并详细描述事故经过（如大车掉头位置、小车行驶方向、是否刹车等），以便更精准地分析责任。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。