公司商标可以转让给个人，并不违法。下面我将详细解释这一结论，并提供相关的法律依据和注意事项。

商标转让的法律依据

根据《商标法》第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。同时，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。这一条款明确说明了公司商标可以转让给个人，并且需要遵循一定的程序和规定。

商标转让给个人的流程

1. 签订转让协议：转让人和受让人需要签订一份商标转让协议，明确双方的权利和义务。
2. 提交申请：双方需共同向商标局提出申请，提交相关文件，包括商标代理委托书（如适用）、商标转让申请书、双方的营业执照或身份证复印件等。
3. 商标局审查：商标局会对提交的申请进行审查，确认转让是否符合法律规定。
4. 核准转让：如果审查通过，商标局会核准转让，并颁发新的商标注册证书给受让人。

注意事项

1. 保证商品质量：受让人在受让商标后，应当保证使用该注册商标的商品质量，不得损害消费者的合法权益。
2. 一并转让：商标注册人应当将其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标一并转让，以避免造成市场混淆。
3. 法律后果：如果转让过程中存在违法行为，如欺诈、恶意串通等，将会受到相应的法律处罚，包括但不限于罚款、撤销商标转让等。

综上所述，公司商标转让给个人是合法的，但需要遵循法律规定的程序和注意事项。如果您在商标转让过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。