未成年人驾驶车辆发生碰撞事故后，应立即采取以下措施，同时需明确法律责任与处理原则：

1. 确保安全与现场保护

   • 立即停车并开启危险警示灯，在车后适当距离放置警示标志（如三角牌），防止二次事故。
     
   • 若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，再拨打122报警（交通事故报警电话），说明事故地点、人员伤亡情况及车辆信息。
     
   • 切勿擅自移动伤者或车辆（除非危及生命安全），保留现场证据（如拍照、录像）。

2. 未成年人法律责任与监护人义务

   • 行政责任：根据《道路交通安全法》，未成年人无证驾驶属于严重违法行为，可能面临罚款、拘留（若年满16周岁）等处罚，但实际执行中以教育为主，处罚对象通常为监护人。
     
   • 民事赔偿：监护人需承担事故全部赔偿责任，包括对方车辆维修、医疗费用、误工费等。若车辆有保险，保险公司可能拒赔（因无证驾驶属免责条款），需由监护人自行承担。
     
   • 刑事责任：若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且未成年人年满16周岁，可能涉嫌交通肇事罪，需承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。

3. 事故处理流程

   • 配合调查：如实向交警陈述事故经过，提供监护人联系方式。切勿隐瞒或伪造事实，否则可能加重责任。
     
   • 协商赔偿：在交警认定责任后，与对方协商赔偿方案。若协商不成，可通过诉讼解决，但需保留医疗记录、维修发票等证据。
     
   • 保险理赔：若车辆有交强险，可申请理赔（但无证驾驶可能被拒赔）；商业险通常不赔。建议监护人主动联系保险公司说明情况。

4. 后续预防与法律建议

   • 加强监管：监护人应妥善保管车钥匙，避免未成年人接触车辆，并加强交通安全教育。
     
   • 法律学习：建议监护人与未成年人共同学习《道路交通安全法》《民法典》中关于侵权责任的规定，明确违法后果。
     
   • 心理疏导：若事故造成心理创伤，建议及时进行心理干预，避免影响未成年人成长。

特别提醒：未成年人驾驶车辆是极其危险且违法的行为，监护人需承担严格监管责任。若遇到复杂情况（如对方索赔过高、事故责任争议等），可直接向我咨询，我会结合具体细节提供进一步法律指导。